1.一种Ka波段伺服驱动器，包括Ka平板天线面(1)和伺服驱动器(2)，其特征在于：所述Ka平板天线面(1)连接有方位电机(3)和俯仰电机(4)，所述方位电机(3)输出端固定连接有减速箱(5)，所述俯仰电机(4)的输出端固定连接有减速器(6)，所述伺服驱动器(2)包括方位驱动器(7)、俯仰驱动器(8)和主控制单元(9)，所述方位驱动器(7)分别与方位电机(3)和主控制单元(9)相连接，所述俯仰驱动器(8)分别与俯仰电机(4)和主控制单元(9)相连接，所述主控制单元(9)的下方连接有滑环(10)，所述滑环(10)的端部设有天线电源数据接口(11)，所述主控制单元(9)的右侧连接有数字检波接收机(12)，所述数字检波接收机(12)配套设有双路旋转关节(13)。

2.根据权利要求1所述的一种Ka波段伺服驱动器，其特征在于：所述主控制单元(9)包括信号处理模块(14)、接口模块(15)、解算CPU(16)、主控CPU(17)、从控CPU(18)、GPS/北斗定位模块(19)和电源模块(20)，所述信号处理模块(14)、接口模块(15)、GPS/北斗定位模块(19)和电源模块(20)分别与解算CPU(16)、主控CPU(17)和从控CPU(18)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种Ka波段伺服驱动器，其特征在于：所述方位电机(3)和俯仰电机(4)分别设有配套使用的绝对式编码器(21)，所述绝对式编码器(21)与主控制单元(9)相连接。

4.根据权利要求1所述的一种Ka波段伺服驱动器，其特征在于：所述滑环(10)包括定子(22)和转子(23)，所述转子(23)位于定子(22)内且与定子(22)转动连接，所述转子(23)的左端设有转子导线(24)，所述转子导线(24)的表面固定连接有热缩管(25)。

5.根据权利要求4所述的一种Ka波段伺服驱动器，其特征在于：所述定子(22)的边缘处固定连接有定位片(26)，所述定子(22)的右端设有定子导线(27)，所述定子导线(27)的表面固定连接有热缩管(25)。