1.一种果园手推松土机，其特征在于：其结构包括机体（1）、手推杆（2）、充电口（3）、支架（4）、移动轮（5）、控制器（6）、行星转动装置（7），所述手推杆（2）固定连接于机体（1）左侧，所述充电口（3）和控制器（6）嵌入安装于机体（1）上侧，所述支架（4）焊接于机体（1）左侧，所述移动轮（5）设于机体（1）下方，所述行星转动装置（7）设于机体（1）内部，所述行星转动装置（7）包括电机（71）、转轴（72）、蓄电池（76）、螺纹套筒（77），所述电机（71）与控制器（6）电连接，所述转轴（72）与电机（71）固定连接，所述转轴（72）上套设有行星齿轮盘（73），所述行星齿轮盘（73）内包括有太阳轮（731）、行星齿轮（732）、行星架（733），所述太阳轮（731）与转轴（72）传动连接，所述行星齿轮（732）与太阳轮（731）啮合传动，所述行星齿轮盘（73）内侧设有内齿环，且内齿环与行星齿轮（732）啮合传动，所述行星架（733）与行星齿轮（732）转动连接，所述转轴（72）末端和行星齿轮（732）底端均焊接有螺纹套筒（77），所述蓄电池（76）与控制器（6）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种果园手推松土机，其特征在于：所述控制器（6）为PLC控制器，所述星齿轮盘（73）下设有螺纹叶片杆（74）、与刀头（75）。

3.根据权利要求1或2所述的一种果园手推松土机，其特征在于：所述转轴（72）贯穿安装于机体（1）内部，所述星齿轮（732）底端的螺纹套筒（77）与螺纹叶片杆（74）上侧螺纹连接，所述转轴（72）末端的螺纹套筒（77）与刀头（75）上侧螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种果园手推松土机，其特征在于：所述蓄电池（76）与充电口（3）电连接。