1.一种基于树莓派的机械手远程控制系统，其特征在于：包括PC上位机（1）、工业相机（2）、树莓派（3）、舵机（4）、以及机械臂（5）；

PC上位机（1）通过互联网连接有树莓派（3），树莓派（3）分别电连接有工业相机（2）与舵机（4），舵机（4）电连接有机械臂（5）。

2.根据权利要求1所述的基于树莓派的机械手远程控制系统，其特征在于:在机械臂（5）的夹持手端上设置有激光头（6），在机械臂（5）所在的空间设置有与激光头（6）对应的激光接收空间靶（7）；

激光接收空间靶（7）与树莓派（3）电连接，将激光头（6）空间矢量方向发送给树莓派（3）；树莓派（3）控制工业相机（2）到该该矢量方向或该矢量方向上的工业相机（2）启动。

3.根据权利要求1所述的基于树莓派的机械手远程控制系统，其特征在于: 工业相机（2）包括坐标基座（8）、设置在坐标基座（8）上的六轴机械手（9）、设置在六轴机械手（9）移动端部的机械头（10）、转动设置在机械头（10）上的转动加长臂（11）、设置在转动加长臂（11）端部且由轴向与转动加长臂（11）垂直的电机控制摆动的延长臂（12）、延长臂（12）摆动的平面与转动加长臂（11）平行。

4.根据权利要求1所述的基于树莓派的机械手远程控制系统，其特征在于:树莓派有26个通用GPIO引脚，树莓派的端口包括复用为I2C、SPI和UART串口；

树莓派的GPIO软件库函数采用WiringPi模块；

WiringPi模块包含用于在任何Raspberry Pi的GPIO引脚上输出PWM信号的软件驱动的PWM库函数。

5.一种基于树莓派的机械手远程控制系统，其特征在于:包括与树莓派（3）且用于监控机械臂（5）的工业相机（2）；

工业相机（2）包括坐标基座（8）、设置在坐标基座（8）上的六轴机械手（9）、设置在六轴机械手（9）移动端部的机械头（10）、转动设置在机械头（10）上的转动加长臂（11）、以及设置在转动加长臂（11）端部且由轴向与转动加长臂（11）垂直的电机控制摆动的延长臂（12）；

延长臂（12）摆动的平面与转动加长臂（11）平行；

在延长臂（12）端部安装有磁力座（13），在磁力座（13）前端的连接杆（14）上设置有镜头（19）。

6.根据权利要求5所述的基于树莓派的机械手远程控制系统，其特征在于: 在连接杆（14）上设置有中间环（15），在中间环（15）上旋转设置有外挂环（16），在外挂环（16）下端通过弹簧绳连接有配重（17）；

在配重（17）上设置有与树莓派（3）电连接的振动传感器（18）。

7.一种工业相机，其特征在于: 用于监控基于树莓派的机械臂（5）；

工业相机（2）包括坐标基座（8）、设置在坐标基座（8）上的六轴机械手（9）、设置在六轴机械手（9）移动端部的机械头（10）、转动设置在机械头（10）上的转动加长臂（11）、以及设置在转动加长臂（11）端部且由轴向与转动加长臂（11）垂直的电机控制摆动的延长臂（12）；

延长臂（12）摆动的平面与转动加长臂（11）平行；

在延长臂（12）端部安装有磁力座（13），在磁力座（13）前端的连接杆（14）上设置有镜头（19）。

8.根据权利要求7所述的工业相机，其特征在于: 在连接杆（14）上设置有中间环（15），在中间环（15）上旋转设置有外挂环（16），在外挂环（16）下端通过弹簧绳连接有配重（17）；

在配重（17）上设置有与树莓派（3）电连接的振动传感器（18）。