1.一种PCB板自动上料装置，包括机架(1)和传送带(2)；其特征在于：所述机架(1)上设有转盘供料机构(3)、顶料机构(4)和推料机构(5)；所述转盘供料机构(3)包括回转工作台(31)、转盘(32)和堆料架(33)；所述转盘(32)连接在回转工作台(31)上；所述堆料架(33)至少有两个，且呈环形阵列设置在转盘(32)上；每个所述堆料架(33)远离回转工作台(31)一侧上方设有通槽(331)，堆料架(33)内部底端设有通孔(332)；所述转盘(32)上设有与每个所述通孔(332)相对应的顶升孔(321)；所述顶料机构(4)位于其中一个所述堆料架(33)的正下方，推料机构(5)位于该堆料架(33)远离通槽(331)的一侧，传送带(2)位于堆料架(33)的另一侧；所述顶料机构(4)包括顶升电机(41)、螺杆(42)、顶升杆(43)和限位杆(44)；所述推料机构(5)包括支架(51)、推料气缸(52)和推料板(53)；所述支架(51)一端连接在机架(1)上，另一端与推料气缸(52)连接，推料气缸(52)的活塞杆与推料板(53)连接。

2.根据权利要求1所述的一种PCB板自动上料装置，其特征在于：所述顶升电机(41)与限位杆(44)均固定连接在机架(1)上；所述顶升杆(43)外侧设有限位槽(431)，内部设有内螺纹；所述限位杆(44)与限位槽(431)配合，螺杆(42)位于顶升杆(43)内且与顶升杆(43)螺纹连接；所述顶升杆(43)与顶升孔(321)同轴设置；所述顶升电机(41)具体采用伺服电机。

3.根据权利要求1所述的一种PCB板自动上料装置，其特征在于：所述支架(51)和推料板(53)与堆料架(33)转动过程中均不会发生干涉；所述推料气缸(52)朝向传送带(2)设置，推料板(53)上设有盖板，推料板(53)底面高于通槽(331)底面或与通槽(331)底面平齐。

4.根据权利要求1或3所述的一种PCB板自动上料装置，其特征在于：所述堆料架(33)内设有可在堆料架(33)内上下滑动的顶升板(34)，顶升板(34)位于通孔(332)的正上方。