1.一种自动化取件机械手，其特征在于，包括：三维操控组件(1)和机械手组件(2)；

所述三维操控组件(1)用于带动所述机械手组件(2)在三维空间内运动；

所述机械手组件(2)包括固定块(21)、固定板(22)、滑块(23)、液压杆(24)、连接架(25)、支撑架(26)、输送带(27)和驱动构件(28)；所述固定块(21)与所述三维操控组件(1)连接；所述固定板(22)的中央与所述固定块(21)的底部固定连接，所述固定板(22)以固定块(21)为中心开设有三条滑槽(221)；所述滑块(23)滑动连接在所述滑槽(221)内；所述液压杆(24)一端与所述滑块(23)连接，另一端与所述固定块(21)连接；所述连接架(25)分别与所述滑块(23)固定连接，且位于所述固定板(22)的下方；所述支撑架(26)为长条架体，且一端端头与所述连接架(25)固定，且所述支撑架(26)的轴向方向与所述固定板(22)垂直；

所述输送带(27)套设在所述支撑架(26)的两端端头上；所述驱动构件(28)固定在所述连接架(25)上，且用于驱动所述输送带(27)沿所述支撑架(26)的轴向外壁传动。

2.根据权利要求1所述的一种自动化取件机械手，其特征在于，所述三维操控组件(1)包括水平传动轴(11)、竖直传动轴(12)、转动座(13)和固定座(14)；所述水平传动轴(11)上具有水平滑道(111)，所述固定块(21)滑动连接在所述水平滑道(111)上；竖直传动轴(12)上具有竖直滑道(121)，所述水平传动轴(11)的一端滑动连接在所述竖直滑道(121)上；所述转动座(13)固定在所述竖直传动轴(12)的底端；所述固定座(14)连接在所述转动座(13)的底部，且所述转动座(13)与所述固定座(14)转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动化取件机械手，其特征在于，所述三维操控组件(1)还包括连接块(15)和转轴(16)；所述连接块(15)固定在所述固定座(14)的底部；所述转轴(16)与所述连接块(15)连接，所述转轴(16)通过转动带动所述固定座(14)围绕所述连接块(15)转动。

4.根据权利要求1所述的一种自动化取件机械手，其特征在于，所述固定板(22)为圆盘。

5.根据权利要求4所述的一种自动化取件机械手，其特征在于，三条所述滑槽(221)的一端交汇在所述固定板(22)的圆心，另一端延伸至所述固定板(22)的边沿，且每两条所述滑槽(221)的夹角均相等。

6.根据权利要求1所述的一种自动化取件机械手，其特征在于，所述固定块(21)内部安装有用于驱动所述液压杆(24)运动的液压驱动系统。

7.根据权利要求1所述的一种自动化取件机械手，其特征在于，所述连接架(25)为U型板，所述连接架(25)的两块侧板分别与所述支撑架(26)的两侧固定连接，所述连接架(25)的中间板与所述滑块(23)固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种自动化取件机械手，其特征在于，所述支撑架(26)包括矩形板(261)和连接板(262)；两块所述矩形板(261)平行布置；多个所述连接板(262)固定在两块所述矩形板(261)的边沿。

9.根据权利要求8所述的一种自动化取件机械手，其特征在于，所述驱动构件(28)包括电机(281)、主动轮(282)、传动轴(283)、传动轮(284)和传动带(285)；所述电机(281)固定在所述连接架(25)的两块侧板之间，且所述电机(281)的动力输出轴穿出所述连接架(25)的侧板；所述主动轮(282)与所述动力输出轴固定连接；所述传动轴(283)的两端转动连接在两块所述矩形板(261)之间，且分别位于所述矩形板(261)的两端；所述传动轮(284)与一根所述传动轴(283)的一端固定连接；所述传动带(285)套装在所述主动轮(282)和传动轮(284)上。

10.根据权利要求1所述的一种自动化取件机械手，其特征在于，三条所述输送带(27)的外表面高于所述支撑架(26)的轴向边沿，且所述输送带(27)的外表面朝向所述固定板(22)的中心。