1.一种液压夹紧虎钳，包括底座，及设置在底座上的固定钳体和活动钳体，其特征在于：所述固定钳体和活动钳体上均设置有液压顶针机构和液压驱动系统，所述液压顶针机构包括分别设置在固定钳体与活动钳体上的多个液压缸和设置在各液压缸内的多个顶针，所述顶针一端可从固定钳体或活动钳体的端面伸出，顶针位于液压缸内的一端端部设置有与液压缸配合的活塞，活塞将液压缸分隔为独立的工作腔和复原腔，所述固定钳体和活动钳体上分别设置有工作油路和复原油路，所述工作油路分别与各液压缸的工作腔连通，所述复原油路分别与各液压缸的复原腔连通，所述液压驱动系统通过工作油路与复原油路分别为工作腔或复原腔提供液压油，驱动顶针在液压缸内的顶出和缩回动作。

2.根据权利要求1所述的液压夹紧虎钳，其特征在于：所述固定钳体和活动钳体上的液压缸均呈矩阵结构分布，位于同一水平面上的液压缸之间并排间隔设置，位于各不同水平面上的液压缸之间均通过设置在该水平面的工作油路和复原油路连接。

3.根据权利要求1或2所述的液压夹紧虎钳，其特征在于：所述液压驱动系统包括依次设置的换向阀组件、组合单向阀组件、柱塞泵组件和液压油箱；

所述换向阀组件包括阀体、设置在阀体内的阀腔和设置在阀腔内的阀芯组件，所述阀体设置在固定钳体或活动钳体一侧，阀体一侧设置有分别与工作油路和复原油路连通的连接油路Ⅰ，连接油路Ⅰ另一端连通至阀腔，所述阀芯组件包括阀杆和间隔设置在阀杆上的两个阀芯，所述阀芯表面均设置有螺旋槽；

所述组合单向阀组件设置在阀体一侧，组合单向阀组件上依次并列设置有第一单向阀、第二单向阀、第三单向阀和第四单向阀，所述阀体上与组合单向阀组件连接的一侧设置有四个连接油路Ⅱ，第一单向阀、第二单向阀、第三单向阀和第四单向阀分别通过四个连接油路Ⅱ与阀腔连通，当阀芯组件位于阀腔底部时，两个阀芯分别位于第二单向阀和第四单向阀与阀腔之间的连接油路Ⅱ处，第一单向阀与工作油路之间连通，第三单向阀与复原油路之间连通，当阀芯组件位于阀腔顶部时，两个阀芯分别位于第一单向阀和第三单向阀与阀腔之间的连接油路Ⅱ处，第二单向阀与工作油路之间通过一阀芯上的螺旋槽连通，第四单向阀与复原油路之间通过另一阀芯上的螺旋槽连通；

所述柱塞泵组件设置在组合单向阀组件一侧，柱塞泵组件包括泵体、设置在泵体上的泵室、设置在泵室内的柱塞和柱塞杆，泵体上分别设置有与泵室连通的第一进油油路、第二进油油路和回油油路，第一进油油路一端连接第一单向阀，第二进油油路一端连接第四单向阀，回油油路分别连接第二单向阀和第三单向阀，所述第一进油油路、第二进油油路和回油油路的另一端分别连接到液压油箱，所述第一进油油路和第二进油油路与液压油箱之间设置有第五单向阀，回油油路与液压油箱之间设置有第六单向阀。

4.根据权利要求3所述的液压夹紧虎钳，其特征在于：所述第五单向阀和第六单向阀分别设置在一单向阀组件上，第五单向阀和第六单向阀在单向阀组件上并列水平设置，单向阀组件设置在泵体一侧，第一进油油路和第二进油油路分别与单向阀组件上的第五单向阀一端直接连通，第五单向阀的另一端通过第一油管连接到液压油箱，所述回油油路通过第二油管连接到第六单向阀一端，第六单向阀另一端连接到第一油管与液压油箱连接。

5.根据权利要求1所述的液压夹紧虎钳，其特征在于：所述底座上设置有用于对活动钳体固定定位的定位机构，所述定位机构包括设置在底座上的定位块和设置在定位块上的螺杆，螺杆与定位块之间通过螺纹连接，所述底座上设置限位滑槽，活动钳体和定位块底部均设置有与限位滑槽配合的限位滑轨，活动钳体和定位块与底座之间通过限位滑槽与限位滑轨活动连接，所述定位块和底座之间设置用于将定位块固定在底座上的固定机构。

6.根据权利要求5所述的液压夹紧虎钳，其特征在于：所述固定机构包括间隔设置在底座上多个半球形定位槽和设置在定位块底部的固定组件，所述定位块上设置有限位孔和与限位孔连通的固定孔，所述固定组件包括设置在限位孔内的限位球与顶杆，及设置在固定孔内的调节杆，顶杆与限位球之间设置有复原弹簧，调节杆一部分与固定孔之间通过螺纹连接，调节杆另一部分为锥形截面结构，顶杆一端伸入到固定孔内，顶杆伸入到固定孔的一端与调节杆上锥形截面结构部分相配合。