1.一种无缝钢管冷拔自动卸料装置，包括冷拔机(1)，其特征在于：所述冷拔机(1)的上表面焊接连接有第一支撑板(2)和两组支撑杆(3)，所述第一支撑板(2)的外表面通过螺栓固定安装有第一气缸(6)，所述第一支撑板(2)和两组支撑杆(3)的自由端端部焊接连接有第二支撑板(4)，所述第二支撑板(4)上开设有通孔(5)，所述通孔(5)内焊接连接有两组第一滑杆(7)，两组所述第一滑杆(7)上滑动连接有四组滑块(8)，且每两组所述滑块(8)的下表面通过螺栓固定安装有方形箱(9)，所述第一气缸(6)的活塞杆与其中一组方形箱(9)的外壁焊接连接在一起，两组所述方形箱(9)的内腔上表面通过螺栓固定安装有伺服电机(10)，所述伺服电机(10)的输出轴端部焊接连接有第三支撑板(11)，所述第三支撑板(11)的上表面通过螺栓固定安装有两组第二气缸(12)，两组所述第二气缸(12)的活塞杆末端焊接连接有第四支撑板(13)，所述第四支撑板(13)的下表面焊接连接有两组第一挡板(14)，所述第一挡板(14)的表面上通过螺栓固定安装有第三气缸(15)，所述第三气缸(15)的活塞杆末端焊接连接有弧形夹板(16)，其中一组所述方形箱(9)的外壁上通过螺栓固定安装有第四气缸(17)，所述第四气缸(17)的活塞杆末端焊接连接在另一组方形箱(9)的外壁，所述冷拔机(1)的外壁上通过螺栓固定安装有收纳箱(28)，所述收纳箱(28)的内腔上表面焊接连接有第一弹簧(18)，所述第一弹簧(18)的自由端端部焊接连接有第二挡板(19)，所述第二挡板(19)的下表面焊接连接有第二滑杆(21)，所述收纳箱(28)上开设有凹槽(20)，所述第二滑杆(21)贯穿凹槽(20)，所述凹槽(20)和第二挡板(19)之间焊接连接有第二弹簧(27)。

2.根据权利要求1所述的一种无缝钢管冷拔自动卸料装置，其特征在于：所述第二滑杆(21)的端部焊接连接有限位板(22)，所述限位板(22)为圆柱形结构。

3.根据权利要求1所述的一种无缝钢管冷拔自动卸料装置，其特征在于：所述冷拔机(1)的下表面通过螺栓固定安装有四组支撑柱(23)，四组所述支撑柱(23)设置在冷拔机(1)下表面的四角。

4.根据权利要求3所述的一种无缝钢管冷拔自动卸料装置，其特征在于：所述支撑柱(23)的下表面焊接连接有橡胶底座(24)，所述支撑柱(23)的下表面设置在橡胶底座(24)上表面的中部。

5.根据权利要求1所述的一种无缝钢管冷拔自动卸料装置，其特征在于：所述第一支撑板(2)的外表面焊接连接有两组把手(25)，两组所述把手(25)相对称设置。

6.根据权利要求1所述的一种无缝钢管冷拔自动卸料装置，其特征在于：所述弧形夹板(16)的外表面上黏贴有橡胶软垫(26)，所述橡胶软垫(26)完全覆盖弧形夹板(16)的外表面。