1.一种无缝钢管酸洗装置，包括支撑架(1)和酸洗槽(8)，其特征在于：所述酸洗槽(8)固定安装在支撑架(1)底部一侧，所述支撑架(1)设有两组，两组所述支撑架(1)顶部之间安装有电动滑台(2)，所述电动滑台(2)的滑台上固定安装有第一支撑板(3)，所述第一支撑板(3)底部通过两组固定安装的气缸(4)连接有第二支撑板(5)，所述第二支撑板(5)底部通过固定焊接的导杆(6)连接有管架(7)，所述酸洗槽(8)内顶部两侧固定焊接有限位块(9)，所述限位块(9)顶部正对第二支撑板(5)底部一侧，所述酸洗槽(8)底部一侧安装有搅动机构(10)，所述管架(7)包括架板(701)、架槽(702)、连杆(703)、索链(705)和套环(706)，所述架槽(702)开设在架板(701)上，三组所述连杆(703)贯穿安装在所述架槽(702)上，所述连杆(703)底部通过索链(705)和套环(706)相连，所述套环(706)底部通过索链(705)依次连接有至少五组套环(706)。

2.根据权利要求1所述的一种无缝钢管酸洗装置，其特征在于：所述限位块(9)顶部距离酸洗槽(8)侧壁的高度和第二支撑板(5)的厚度一致，所述第二支撑板(5)的底部平面积大小和酸洗槽(8)的顶部开口面积大小一致。

3.根据权利要求1所述的一种无缝钢管酸洗装置，其特征在于：所述搅动机构(10)包括伺服电机(101)和搅拌轴(102)，所述伺服电机(101)输出端通过联轴器贯穿于酸洗槽(8)底部连接于搅拌轴(102)。

4.根据权利要求1所述的一种无缝钢管酸洗装置，其特征在于：所述连杆(703)两端通过螺接的锁紧螺母(704)固定安装在架槽(702)上。

5.根据权利要求1所述的一种无缝钢管酸洗装置，其特征在于：所述套环(706)在架板(701)底部呈矩形阵列分布。

6.根据权利要求1所述的一种无缝钢管酸洗装置，其特征在于：所述气缸(4)输出端通过连接块和贯穿于连接块的螺栓固定连接于第二支撑板(5)。