1.一种道路垃圾清扫与收集装置，包括壳体(1)，所述壳体(1)一端设有清扫装置，其特征在于，所述壳体(1)内还安装有液压马达(5)，所述壳体(1)内还设有运送装置，所述运送装置包括链条、料斗、滚轮组成，所述壳体(1)的上端焊接有收集箱(7)，所述收集箱(7)的内侧壁上对称转动连接有转动杆(8)，每个所述转动杆(8)上固定连接有收缩轮(9)，所述收缩轮(9)上等间距设有多个安装腔(13)，每个所述安装腔(13)上通过限位装置安装有挤压杆(12)，所述挤压杆(12)的一端固定连接有弹簧(10)，所述弹簧(10)背离挤压杆(12)的一端固定连接在安装腔(13)靠近转动杆(8)的侧壁上。

2.根据权利要求1所述的一种道路垃圾清扫与收集装置，其特征在于,所述清扫装置包括主轴(4)，所述主轴(4)上固定连接有毛刷(3)，所述壳体(1)的底端安装有收集入口(2)，所述毛刷(3)和收集入口(2)相匹配，所述主轴(4)的一端连接在液压马达(5)上，所述主轴(4)和转动杆(8)之间通过传送带(6)连接。

3.根据权利要求1所述的一种道路垃圾清扫与收集装置，其特征在于，每个所述安装腔(13)以收缩轮(9)的中心为圆心呈环形设置。

4.根据权利要求1所述的一种道路垃圾清扫与收集装置，其特征在于，所述限位装置包括两个限位槽(14)，两个所述限位槽(14)开设在安装腔(13)的侧壁上，每个所述限位槽(14)内滑动连接有限位销(11)，所述限位销(11)焊接在挤压杆(12)的一侧。

5.根据权利要求1所述的一种道路垃圾清扫与收集装置，其特征在于，所述挤压杆(12)背离弹簧(10)的一端呈球形设置。