1.一种后驱汽车车轮打滑脱困装置，其特征在于，包括单边拉力驱动装置和控制装置，所述单边拉力驱动装置包括底座，底座内对称开设有两个纵向导向槽，纵向导向槽分别与L形滑块活动连接，L形滑块的前部贯穿设置有拉力杆，拉力杆上套设有弹簧；所述弹簧的一端与L形滑块的前部上端抵接，另一端通过上部弹簧座与拉力杆上端固定连接；拉力杆的下部与手刹拉力平衡杠杆套接；

L形滑块的后侧设置有齿条，齿条与齿轮组啮合连接，齿轮组与驱动电机传动连接；所述底座外侧设置有面板，所述驱动电机设置于面板上，驱动电机与控制装置电连接。

2.根据权利要求1所述的后驱汽车车轮打滑脱困装置，其特征在于，所述拉力杆上端设置有螺纹部，螺纹部上安装有限位螺母，所述限位螺母与上部弹簧座抵接。

3.根据权利要求2所述的后驱汽车车轮打滑脱困装置，其特征在于，所述弹簧的下端与下部弹簧座固定连接，下部弹簧座与L形滑块的前部上端抵接。

4.根据权利要求1所述的后驱汽车车轮打滑脱困装置，其特征在于，所述齿轮组包括与齿条啮合连接的从动齿轮，从动齿轮与驱动齿轮啮合连接，所述驱动齿轮与驱动电机的驱动轴固定连接。

5.根据权利要求1所述的后驱汽车车轮打滑脱困装置，其特征在于，所述拉力杆与手刹拉力平衡杠杆连接部套设有限位挡块。

6.根据权利要求3所述的后驱汽车车轮打滑脱困装置，其特征在于，所述控制装置包括与驱动电机电连接的控制单元，控制单元分别与开关单元、从动齿轮位置传感器电连接。

7.根据权利要求6所述的后驱汽车车轮打滑脱困装置，其特征在于，所述从动齿轮位置传感器设置在底座内邻近从动齿轮位置处。

8.根据权利要求1所述的后驱汽车车轮打滑脱困装置，其特征在于，所述弹簧为螺旋弹簧。

9.根据权利要求6所述的后驱汽车车轮打滑脱困装置，其特征在于，所述驱动电机为

12V直流电机。

10.根据权利要求6所述的后驱汽车车轮打滑脱困装置，其特征在于，所述从动齿轮位置传感器为电磁感应式传感器。