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专利号: 2019207996558
申请人: 成都航空职业技术学院
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
专利领域: 控制;调节
更新日期:2024-01-05
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种无人机操控脚蹬,其特征在于,包括“H”形的转动板(5),所述转动板(5)上开设有两个条形槽(11),两个所述条形槽(11)上均设置有踏板座(12),所述踏板座(12)上设置有踏板(18),所述条形槽(11)内设置有固定齿轮(14),且固定齿轮(14)延伸入踏板座(12)内,所述踏板座(12)内设置有感应齿轮(13),且感应齿轮(13)通过第一角位移传感器安装在踏板座(12)上;所述踏板座(12)铰接在固定齿轮(14)上,所述感应齿轮(13)与固定齿轮(14)啮合;

所述转动板(5)下方通过转动轴(8)连接有固定板(1),且转动轴(8)固定在固定板(1)上,所述转动轴(8)与转动板(5)之间通过第二角位移传感器(17)活动连接;所述第一角位移传感器和第二角位移传感器(17)均与控制器电连接,所述控制器上连接有无线传输模块。

2.根据权利要求1所述的无人机操控脚蹬,其特征在于,所述固定齿轮(14)与踏板座(12)之间设置有间隙,所述固定齿轮(14)与踏板座(12)之间设置有复位弹簧(16),且复位弹簧(16)固定在踏板座(12)内设置的固定柱(15)上。

3.根据权利要求1所述的无人机操控脚蹬,其特征在于,所述转动板(5)与固定板(1)之间设置有阻尼弹簧(4),所述阻尼弹簧(4)的两端通过连接柱(3)分别固定在转动板(5)和固定板(1)上。

4.根据权利要求1所述的无人机操控脚蹬,其特征在于,所述转动板(5)上开设有限位孔(7),所述固定板(1)上设置有与限位孔(7)对应的限位环(6),所述限位环(6)与限位孔(7)内设置有插销。

5.根据权利要求1所述的无人机操控脚蹬,其特征在于,所述固定板(1)为“H”形结构,所述固定板(1)四个角的底部均设置有滚轮(10)。

6.根据权利要求1所述的无人机操控脚蹬,其特征在于,所述转动轴(8)设置在固定板(1)的中央,所述第二角位移传感器(17)设在转动板(5)的中央。

7.根据权利要求1所述的无人机操控脚蹬,其特征在于,所述踏板(18)的前、后两端均设置有防滑台,所述踏板(18)的后端设置有挡板(9)。

8.根据权利要求1所述的无人机操控脚蹬,其特征在于,所述转动板(5)的下端设置有圆弧形的滑槽(2),所述固定板(1)的上方设置有插入滑槽(2)内的滑动柱,所述滑动柱与滑槽(2)滑动连接,所述滑槽(2)的圆心为转动轴(8)与转动板(5)的连接点。