欢迎来到知嘟嘟! 联系电话:13095918853 卖家免费入驻,海量在线求购! 卖家免费入驻,海量在线求购!
知嘟嘟
我要发布
联系电话:13095918853
知嘟嘟经纪人
收藏
专利号: 2019208124585
申请人: 浙江理工大学
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
专利领域: 破碎、磨粉或粉碎;谷物碾磨的预处理
更新日期:2023-08-24
缴费截止日期: 暂无
价格&联系人
年费信息
委托购买

摘要:

权利要求书:

1.一种可将纸面有墨部分和无墨部分分离的碎纸装置,其特征在于,包括:

过纸板、吸纸装置、光学识别装置、控制装置、碎纸刀具和碎纸分类存放的碎纸桶,所述吸纸装置安装在所述过纸板上,能将放置于所述过纸板的废纸逐张地吸入并沿着所述过纸板传送至碎纸刀具处;所述光学识别装置,安装于所述过纸板上,当有废纸从过纸板上通过时,对废纸正反两面进行纸面上字体位置的识别;所述碎纸刀具具有碎纸功能,设置于所述过纸板的末端;所述碎纸分类存放的碎纸桶安装于碎纸刀具的下方,用于分类存放有墨碎纸和无墨碎纸;其中,所述控制装置根据光学识别装置所识别确定的字体位置控制所述碎纸刀具工作。

2.如权利要求1所述的一种可将纸面有墨部分和无墨部分分离的碎纸装置,其特征在于,所述过纸板呈“Z字形”弯折,包括倾斜于水平面的斜板,连接所述斜板且反向倾斜于水平面的折板,以及连接所述折板且水平设置的横板;其中,所述斜板上设置有吸纸装置和过纸口,所述折板上设置有光学识别装置、吸纸装置和过纸口,所述横板上设置有光学识别装置、吸纸装置和碎纸刀具。

3.如权利要求1所述的一种可将纸面有墨部分和无墨部分分离的碎纸装置,其特征在于,所述吸纸装置包括搓纸轮、第一电机以及第一金属杆,所述第一电机与第一金属杆相连,第一金属杆上装有推动废纸行进的搓纸轮;所述吸纸装置上还设置有光感装置。

4.如权利要求2所述的一种可将纸面有墨部分和无墨部分分离的碎纸装置,其特征在于,所述光学识别装置为摄像头,所述摄像头的视场角覆盖位于其斜上方的过纸口,所述摄像头为带有补光灯的一体式摄像头。

5.如权利要求1所述的一种可将纸面有墨部分和无墨部分分离的碎纸装置,其特征在于,所述碎纸刀具包括第二电机、第二金属杆以及至少一个滚刀,所述第二电机与第二金属杆相连,所述至少一个滚刀并排安装在所述第二金属杆上,所述滚刀上设置有可控刀片,所述可控刀片能够在所述控制装置的控制下沿滚刀的径向伸缩。

6.如权利要求1所述的一种可将纸面有墨部分和无墨部分分离的碎纸装置,其特征在于,所述碎纸桶包括有墨纸桶和无墨纸桶,所述有墨纸桶和无墨纸桶安装在带有第三电机的圆盘上,所述控制装置根据当前废纸上字体的有无控制所述第三电机带动所述圆盘转动,以在有墨纸桶和无墨纸桶之间切换。

7.如权利要求3所述的一种可将纸面有墨部分和无墨部分分离的碎纸装置,其特征在于,所述控制装置根据所述光感装置所检测到的光学参数的变化判断当前过纸板上是否放置有废纸,并根据判断结果控制所述吸纸装置工作。

8.如权利要求4所述的一种可将纸面有墨部分和无墨部分分离的碎纸装置,其特征在于,所述控制装置对摄像头所拍摄到的废纸上的字体图像进行灰度化处理、降噪处理以及二值化处理,并通过定位算法建立坐标系,确定废纸纸面上的字体位置。

9.如权利要求5所述的一种可将纸面有墨部分和无墨部分分离的碎纸装置,其特征在于,所述控制装置在确定当前碎纸刀具位置处的废纸为有墨部分时,控制所述可控刀片伸出以对废纸进行切割;所述控制装置在确定当前碎纸刀具位置处的废纸为无墨部分时,控制所述可控刀片收缩以停止对废纸进行切割。

10.如权利要求6所述的一种可将纸面有墨部分和无墨部分分离的碎纸装置,其特征在于,所述有墨纸桶和无墨纸桶可拆卸,二者为两个互补的半圆桶。