1.一种智能轮椅，其特征在于，整体分为三层结构，包括底层结构、中间层结构和上层结构；

所述的底层结构包括底层框架、驱动轮(1)、前轮(3)、驱动装置(15)、后轮(16)和越障轮(17)；

底层框架的后部两侧分别固定驱动轮(1)，驱动装置(15)固定在驱动轮(1)内侧，用于驱动驱动轮(1)转动；底层框架的前部两侧分别固定前轮(3)，正常行驶时与驱动轮(1)共同支撑轮椅；底层框架的中间位置设有两个越障轮(17)，越障轮(17)与避障电动推杆(12)相连，避障电动推杆(12)固定在底层框架上；底层框架的尾部两侧设有两个后轮(16)，两个轮为弹性安装，越障时受力保持轮椅平衡，越过障碍物；

所述的中间层结构包括中层框架、X轴水平推杆(10)、Y轴水平推杆(11)和Y轴向拉簧(13)；

两根Y轴向拉簧(13)和Y轴水平推杆(11)的一端分别与底层框架前端相连，三者的另一端与中层框架相连，中层框架固定在底层框架上方；两根Y轴向拉簧(13)和Y轴水平推杆(11)平行，Y轴水平推杆(11)位于两根Y轴向拉簧(13)之间，保证Y轴向的水平及稳定性；中层框架与上层结构之间固定有X轴水平推杆(10)；X轴水平推杆(10)用于调节X轴向的水平；

所述的上层结构包括上层框架、脚踏(4)、超声检测装置(5)、触摸屏(6)、操作手柄(7)和超声装置(14)；

上层框架前下部设有脚踏(4)，脚踏(4)底部设有超声检测装置(5)，三组超声装置(14)固定在上层框架正前部，上层框架前部右侧固定操作手柄(7)，上层框架前部左侧放置触摸屏(6)，上层框架的左右两侧设有护手(8)，上层框架的后部设有椅背及推手(9)，椅背的后方设有颈部牵引与按摩装置(2)。

2.如权利要求1所述的智能轮椅，其特征在于，所述的颈部牵引与按摩装置(2)，包括前后调节装置(2-1)、电动推杆(2-2-1)、导向杆(2-2-2)、椭圆形按摩棒(2-3)、弹性带(2-4)、U型头靠(2-5)、搭扣(2-6-1)、颈兜(2-7)、连接套筒(2-8)和导杆筒(2-10)；

所述的前后调节装置(2-1)为凸字形板状结构，前后调节装置(2-1)的两端分别设有通孔，通孔外侧设有紧固螺栓；

所述的导杆筒(2-10)一端垂直穿过前后调节装置(2-1)的凸起处，导杆筒(2-10)的另一端固定连接电动推杆(2-2-1)的一端，两根导向杆(2-2-2)以导杆筒(2-10)为对称中心线固定在前后调节装置(2-1)的上表面，导杆筒(2-10)内设置回位弹簧；

所述电动推杆(2-2-1)的另一端固定连接U型头靠(2-5)，两根导向杆(2-2-2)的另一端分别与U型头靠(2-5)的两侧相连；电动推杆(2-2-1)套装连接套筒(2-8)，连接套筒(2-8)内设置两个压敏传感器；

所述的U型头靠(2-5)两侧分别在搭扣(2-6-1)固定处设置调节长腰孔(6-2)，使用者可根据头型灵活调节搭扣(2-6-1)前后位置。

3.如权利要求2所述的智能轮椅，其特征在于，所述的U型头靠(2-5)两侧分别设有搭扣(2-6-1)，搭扣(2-6-1)通过弹性带(2-4)与颈兜(2-7)的一端相连。

4.如权利要求2或3所述的智能轮椅，其特征在于，所述的U型头靠(2-5)内部设置椭圆形按摩棒(2-3)。

5.如权利要求2或3所述的智能轮椅，其特征在于，U型头靠(2-5)采用塑胶，颈兜(2-7)采用软性材料。

6.如权利要求4所述的智能轮椅，其特征在于，U型头靠(2-5)采用塑胶，颈兜(2-7)采用软性材料。

7.如权利要求2或3所述的智能轮椅，其特征在于，在U型头靠(2-5)背面与电动推杆(2-

2-1)连接处设有导杆调节空间(2-9)。

8.如权利要求4所述的智能轮椅，其特征在于，在U型头靠(2-5)背面与电动推杆(2-2-

1)连接处设有导杆调节空间(2-9)。

9.如权利要求5；所述的智能轮椅，其特征在于，在U型头靠(2-5)背面与电动推杆(2-2-

1)连接处设有导杆调节空间(2-9)。