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专利号: 2019208533074
申请人: 浙江理工大学
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
专利领域: 救生;消防
更新日期:2023-08-24
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种智能识别火焰的灭火机器人,其特征在于:包括AI识别摄像头、控制装置、底盘托架、履带驱动装置、L型防护罩、发电机组和灭火装置;所述履带驱动装置包括对应固定设置在所述底盘托架两侧端口处的履带行走机构,所述履带行走机构包括履带、驱动轮、托带轮组、张紧装置、导向轮组和承重轮组,所述张紧装置内置有缓冲弹簧;所述履带包括履带板和履带销,所述履带销将所述履带板首尾连接,用于所述履带围绕所述驱动轮、所述托带轮、所述张紧装置、所述缓冲弹簧、所述导向轮和所述承重轮组构成的链环结构;所述驱动轮处均设有一个驱动电机,所述驱动电机与所述驱动轮同轴连接;底盘托架顶部设有底盘托板,所述L型防护罩的竖直段固定在所述底盘托板一侧,所述L型防护罩的水平段设置在所述竖直段的顶部,所述控制装置固定在所述竖直段内侧,所述AI识别摄像头设置在所述水平段上方;所述底盘托板位于所述水平段下方的位置上设有可水平自由旋转的旋转平台,所述灭火装置均设置在所述旋转平台上;所述发电机组的电源输出端与所述控制装置电连接,所述控制装置分别与所述驱动电机、所述灭火装置和所述AI识别摄像头电连接,用于移动监测时对明火火焰部分识别并进行灭火;所述控制装置内置有数据存储模块、处理器模块、GPS定位器和网络模块。

2.根据权利要求1所述的一种智能识别火焰的灭火机器人,其特征在于:所述旋转平台底部设有固定在所述底盘托板顶部的承重架和旋转电机,所述承重架与所述旋转平台底部之间设有转轴,所述旋转平台底部设有环形转齿,所述旋转电机的输出轴设有与所述环形转齿相啮合的齿轮,用于驱动所述旋转平台沿所述转轴进行转动。

3.根据权利要求1所述的一种智能识别火焰的灭火机器人,其特征在于:所述数据存储模块预先存入需要监测的路线轨迹以及火焰光谱图像信息,并由所述处理器模块根据所述GPS定位器提供的当前定位信息判断行走路线,通过控制所述驱动电机沿行走路线进行行走。

4.根据权利要求1所述的一种智能识别火焰的灭火机器人,其特征在于:所述AI识别摄像头包括数据传输装置,所述数据传输装置与所述数据存储模块数据连接,用于在所述旋转平台转动时将获取的当前行走路线周围拍摄到的画面信息,通过所述处理器模块对画面信息进行火焰特征提取处理分析并与火焰光谱图像信息进行比对,从而对画面信息进行火焰识别,根据识别结果是否需要控制所述灭火装置对所述火焰位置进行灭火。

5.根据权利要求1所述的一种智能识别火焰的灭火机器人,其特征在于:所述灭火装置包括机械臂和风力灭火器,所述风力灭火器包括离心式风机和出风筒,所述出风筒的一端固定在所述机械臂上,所述机械臂的一端设有轴连接的灭火电机,通过所述灭火电机输出轴带动所述机械臂旋转从而对所述出风筒的垂直出风角度进行调整;所述灭火电机和所述风力灭火器均与所述控制装置电连接,用于在所述风力灭火器进行灭火时,所述处理器模块控制所述灭火电机调整所述风力灭火器的垂直灭火角度。

6.根据权利要求1所述的一种智能识别火焰的灭火机器人,其特征在于:当所述处理器模块分析出出现火焰位置后,所述GPS定位通过所述网络模块向终端远程上传出现火焰的位置信息。

7.根据权利要求1所述的一种智能识别火焰的灭火机器人,其特征在于:所述驱动轮和所述导向轮分别对应设置在所述履带托架的前后两端,所述托带轮组固定设置在所述履带托架的上部,所述承重轮组设置在所述履带托架的下部。

8.根据权利要求1所述的一种智能识别火焰的灭火机器人,其特征在于:所述履带板的两端设有诱导孔,与所述驱动轮外圈部设有的诱导齿相互啮合,所述履带板与地面接触的一面有加强防滑筋;所述张紧装置的一端与所述导向轮铰接,所述张紧装置的另一端固定在所述履带托架对应一端,所述张紧装置内设有缓冲弹簧。

9.根据权利要求1所述的一种智能识别火焰的灭火机器人,其特征在于:所述发电机组包括柴油发电机、稳压器和发电机外壳;所述发电机外壳设置于所述稳压器和所述柴油发电机的外围。

10.根据权利要求1所述的一种智能识别火焰的灭火机器人,其特征在于:所述履带板采用防火橡胶材质。