1.一种人脸识别的装置，其特征在于，包括：红外发光模块，结构光投射模块，红外图像采集模块和处理器；

所述红外发光模块，连接于所述处理器，用于发射红外光至识别目标；

所述结构光投射模块，连接于所述处理器，用于投射结构光至所述识别目标；

所述红外图像采集模块，连接于所述处理器，用于接收所述红外光经所述识别目标反射后的反射红外光信号以得到所述识别目标的二维红外图像，并接收所述结构光经所述识别目标反射后的反射结构光信号以得到所述识别目标的深度图像；

所述处理器用于接收所述二维红外图像和所述深度图像，并基于所述二维红外图像和所述深度图像进行人脸识别。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：可见光图像采集模块，连接于所述处理器，用于采集所述识别目标的可见光图像，所述处理器还用于根据所述可见光图像采集模块输出的所述可见光图像控制所述红外发光模块发射所述红外光。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述识别目标为用户人脸，所述装置还包括：显示器，连接于所述处理器，用于显示所述可见光图像或者所述二维红外图像或者所述深度图像对应的三维点云图像，并指示用户调整人脸位置。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的装置，其特征在于，所述结构光为点阵光或者随机散斑，所述结构光投射模块为点阵光投射器或散斑结构光投射器。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：距离探测模块，连接于所述处理器，并用于探测所述识别目标至所述人脸识别装置的距离。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述距离探测模块为超声波探测器或电磁波探测器。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述处理器还用于根据所述距离探测模块输出的所述识别目标至所述人脸识别装置的距离，控制所述结构光投射模块投射结构光至所述识别目标。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：输出模块，连接于所述处理器，用于输出所述识别目标至所述人脸识别装置的距离信息。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述输出模块包括：显示模块、声音模块、光模块或振动模块。

10.根据权利要求1-3中任一项所述的装置，其特征在于，所述红外图像采集模块为红外摄像头，所述红外摄像头包括滤波片和红外光检测阵列。

11.一种电子设备，其特征在于，包括：

如权利要求1至10中任一项所述的人脸识别的装置。

12.根据权利要求11所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备还包括：无线网络接入模块，连接于所述人脸识别的装置，用于传输人脸识别的数据至无线局域网络。

13.根据权利要求11或12所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备还包括：电机控制模块，连接于所述人脸识别的装置，用于根据人脸识别的结果控制机械装置。