1.一种帮扶助行跟随器，其特征在于：包括主车架(1)、调节车架(2)、驱动转向机构(3)、转动轮(4)、两根第一伸缩调节杆(5)、两根第二伸缩调节杆(6)、两根摆动杆(7)；

所述主车架(1)的后端与所述调节车架(2)的前端相互铰接，在主车架(1)的前端两侧和调节车架(2)的后端两侧分别安装有转动轮(4)；

两根第一伸缩调节杆(5)的底部分别铰接所述调节车架(2)的后端上；

两根所述摆动杆(7)的底部分别铰接在所述主车架(1)的前端；

在位于所述主车架后端的第一横杆上分别套设有两个三角轮(8)，两个所述三角轮(8)分别靠近所述第一横杆的两端；

两根第二伸缩调节杆(6)的底部铰接在所述主车架后端的第一横杆上，两根第二伸缩调节杆(6)分别与对应一侧的三角轮(8)相邻；

在两根第一伸缩调节杆(5)的壳体之间固接有手扶支架(9)；

在两根所述第一伸缩调节杆(5)的壳体之间安装有支撑杆(11)，两根所述第二伸缩调节杆(6)的伸缩端分别铰接在所述支撑杆(11)上；

所述第一伸缩调节杆(5)的伸缩端分别与对应一侧的摆动杆(7)的顶端铰接；

在两根所述摆动杆(7)之间铰接有座椅(10)，在所述主车架(1)上安装有驱动转向机构(3)，该驱动转向机构(3)用于驱动所述主车架(1)上的转动轮(4)转向。

2.根据权利要求1所述帮扶助行跟随器，其特征在于：所述驱动转向机构(3)包括驱动装置(3-1)、铰接杆(3-2)、转动部件(3-3)、两根第一连杆(3-4)、第二连杆(3-5)和传动杆(3-6)；

在所述主车架(1)的前端第二横杆两端分别安装有铰接座，所述转动部件(3-3)与所述铰接座铰接，所述转动轮(4)安装在所述转动部件(3-3)上；

所述驱动装置(3-1)安装在所述主车架(1)上，所述铰接杆(3-2)的中部铰接在所述主车架(1)前端第二横杆上；

每个所述转动部件(3-3)固定与所述第一连杆(3-4)的一端相连，在两个所述第一连杆(3-4)的自由端之间安装有所述传动杆(3-6)，该传动杆(3-6)的两端分别与对应一侧的所述第一连杆(3-4)的自由端铰接；

所述驱动装置(3-1)的输出端与所述铰接杆(3-2)的一端铰接，所述铰接杆(3-2)的自由端与所述第二连杆(3-5)的一端相连，该第二连杆(3-5)的自由端铰接在其中一根所述第一连杆(3-4)上。

3.根据权利要求1所述帮扶助行跟随器，其特征在于：所述手扶支架(9)包括T型杆(9-

1)和U型杆(9-2)，所述T型杆(9-1)的横杆两端分别固定连接在两根所述第一伸缩调节杆(5)的壳体上；

所述T型杆(9-1)的竖杆的端部与所述U型杆(9-2)的中部相连，所述U型杆(9-2)的两端分别向同一方向弯折。

4.根据权利要求1所述帮扶助行跟随器，其特征在于：在所述第二伸缩调节杆(6)底部固定连接在U型架上，该U型架铰接在所述主车架后端的第一横杆上，所述三角轮(8)位于所述U型架内。

5.根据权利要求1所述帮扶助行跟随器，其特征在于：在所述两根所述摆动杆(7)的下段分别铰接有第一调节杆(12)，该第一调节杆(12)的伸缩端与座椅(10)底部铰接。