1.一种自动多睡姿调整助眠居家床，其特征在于：包括底座(1)、整床摆动驱动装置(2)、床头摆动驱动装置(3)、床头翻转驱动装置(6)、转动装置(4)、床身翻转驱动装置(5)、床板结构(7)和床头结构(8)；

在所述底座(1)上安装所述整床摆动驱动装置(2)和所述转动装置(4)，该转动装置(4)包括固定部(4-1)和转动部(4-2)，所述固定部(4-1)的底部固定在所述底座(1)上，所述转动部(4-2)套设在所述固定部(4-1)上，所述整床摆动驱动装置(2)驱动所述转动部(4-2)转动；

在所述转动部(4-2)上分别安装有床身翻转驱动装置(5)和所述床头摆动驱动装置(3)；

所述床板结构(7)的一端与所述床头结构(8)的一端铰接；

所述床板结构(7)包括床板本体(7-1)和两个床板折叠部(7-2)，两个床板折叠部(7-

2)，分别铰接在所述床板本体(7-1)的两侧；

所述床身翻转驱动装置(5)用于控制所述床板折叠部(7-2)的翻转；

所述床头结构(8)包括床头本体(8-1)和两个床头折叠部(8-2)，两个床头折叠部(8-2)分别铰接在所述床头本体(8-1)的两侧；

所述床头摆动驱动装置(3)的底部铰接在所述转动部(4-2)上，所述床头摆动驱动装置(3)的伸缩端铰接在所述床头本体(8-1)的底部；

所述床头翻转驱动装置(6)安装在所述床头摆动驱动装置(3)的伸缩部，所述床头摆动驱动装置(3)用于控制所述床头折叠部(8-2)的翻转。

2.根据权利要求1所述自动多睡姿调整助眠居家床，其特征在于：所述转动部(4-2)包括壳体和安装板，所述安装板固套在所述壳体外周上，所述床身翻转驱动装置(5)和所述床头摆动驱动装置(3)安装在所述安装板上。

3.根据权利要求1所述自动多睡姿调整助眠居家床，其特征在于：在所述床板折叠部(7-2)外侧安装有安全护栏(9)。

4.根据权利要求3所述自动多睡姿调整助眠居家床，其特征在于：所述安全护栏(9)为可折叠式。

5.根据权利要求1所述自动多睡姿调整助眠居家床，其特征在于：在所述床板本体(7-

1)的底部安装有收纳滑动装置(10)，该收纳伸缩装置包括推拉装置(10-1)和滑动箱(10-

2)，所述推拉装置(10-1)带动所述滑动箱(10-2)沿床板本体(7-1)宽度方向运动。

6.根据权利要求1所述自动多睡姿调整助眠居家床，其特征在于：在所述底座(1)底部沿外周分布有行走轮(11)。

7.根据权利要求1所述自动多睡姿调整助眠居家床，其特征在于：所述整床摆动驱动装置(2)包括第一驱动装置(2-1)、摆动杆(2-2)、第一连杆(2-3)和第二连杆(2-4)；

所述第一驱动装置(2-1)安装在所述底座(1)顶部，摆动杆(2-2)的中部铰接在所述底座(1)顶部，该第一驱动装置(2-1)的输出端铰接在所述摆动杆(2-2)的一端；

所述第二连杆(2-4)的一端铰接在所述转动部(4-2)上；

所述第一连杆(2-3)位于所述摆动杆(2-2)和所述第二连杆(2-4)之间，所述第一连杆(2-3)的下端铰接在所述摆动杆(2-2)的自由端，所述第一连杆(2-3)的上端铰接在所述第二连杆(2-4)的自由端。

8.根据权利要求1所述自动多睡姿调整助眠居家床，其特征在于：所述床身翻转驱动装置(5)包括两个第一推动装置，在每个床板折叠部(7-2)的下方对应设置一个第一推动装置，该第一推动装置的底部与所述转动部(4-2)的顶端铰接，该第一推动装置的伸缩端铰接在折叠部的底部；

所述床头翻转驱动装置(6)安装在所述床头摆动驱动装置(3)的伸缩部上，所述床头翻转驱动装置(6)包括两个第二推动装置，在每个床头折叠部(8-2)的下方对应设置一个第二推动装置，该第二推动装置的底部与所述床头摆动驱动装置(3)的伸缩部铰接，该第二推动装置的伸缩端铰接在对应一侧的床头折叠部(8-2)底部。