1.一种辅助开启车门的装置，其特征在于，包括车门铰链、扭力弹簧、转动组件、驱动组件、倾角传感器和控制模块，所述车门铰链包括分别连接于车门、车身的两个固定件，所述两个固定件通过铰链轴铰接，所述扭力弹簧套设在所述铰链轴上，所述转动组件与所述铰链轴转动连接且所述转动组件的转轴与所述铰链轴同轴设置，所述扭力弹簧的一端与一个所述固定件连接，所述驱动组件与另一个所述固定件连接，所述扭力弹簧的另一端与所述转动组件连接，所述驱动组件用于驱动所述转动组件转动，所述倾角传感器、驱动组件与所述控制模块连接，所述控制模块根据所述倾角传感器信号控制所述驱动组件动作。

2.根据权利要求1所述的辅助开启车门的装置，其特征在于，所述扭力弹簧的一端连接于与所述车门连接的所述固定件，所述驱动组件连接于与所述车身连接的所述固定件。

3.根据权利要求1所述的辅助开启车门的装置，其特征在于，所述驱动组件包括电机和驱动齿轮，所述电机与所述固定件固定连接，所述驱动齿轮由所述电机驱动，所述转动组件为从动齿轮，所述驱动齿轮与所述从动齿轮啮合。

4.根据权利要求1所述的辅助开启车门的装置，其特征在于，所述转动组件与所述铰链轴之间设有轴承。

5.根据权利要求1所述的辅助开启车门的装置，其特征在于，所述倾角传感器包括前后倾角传感器和左右倾角传感器。