1.一种轨道交通站台处检查装置，包括控制器(1)，其特征在于：所述控制器(1)的一端电性连接有摄像装置(2)，所述摄像装置(2)的上端转动连接有摄像头水平转台(5)，所述摄像头水平转台(5)的上端转动连接有摄像头垂直转台(6)，所述摄像头垂直转台(6)的中部一侧规定连接有摄像头(7)，所述摄像装置(2)的下端固定连接有摄像信号收发器(8)，所述摄像信号收发器(8)的底端中部固定连接有摄像装置底座(9)，所述控制器(1)的一端电性连接有超声波装置(3)，所述超声波装置(3)的一端的中部固定连接有超声波发射器(10)，所述超声波装置(3)的上表面一侧固定连接有超声波回收器(11)，所述超声波装置(3)的另一端转动连接有超声波装置水平转向台(12)，所述超声波装置水平转向台(12)的上端固定连接有超声波定位信号收发器(13)，所述超声波装置水平转向台(12)的下端固定连接有超声波装置底座(14)，所述控制器(1)的一端电性连接有红外成像控制器(4)，所述红外成像控制器(4)的一端固定连接有红外摄像头(15)，所述红外成像控制器(4)的另一端固定连接有红外成像信号收发器(16)，所述红外成像控制器(4)的下端的中部转动连接有红外成像垂直转向器(17)，所述红外成像垂直转向器(17)的一侧固定连接有红外成像底座(19)，所述红外成像底座(19)的上部外壁转动连接有红外成像水平转向器(18)。

2.如权利要求1所述的一种轨道交通站台处检查装置，其特征在于：所述控制器与摄像信号收发器(8)、超声波定位信号收发器(13)、红外成像信号收发器(16)均为无线信号连接，所述摄像信号收发器(8)、超声波定位信号收发器(13)、红外成像信号收发器(16)的型号均为nrf2401。

3.如权利要求1所述的一种轨道交通站台处检查装置，其特征在于：所述摄像装置(2)的型号为C1000e,所述摄像装置(2)、摄像头水平转台(5)、摄像头垂直转台(6)、摄像头(7)为一体式结构，所述摄像头水平转台(5)、摄像头垂直转台(6)为配合关系，所述摄像头水平转台(5)的旋转角度为水平360度，所述摄像头垂直转台(6)的转动角度为垂直面120度。

4.如权利要求1所述的一种轨道交通站台处检查装置，其特征在于：所述超声波装置(3)的型号为T/R‑40,所述超声波装置(3)、超声波发射器(10)、超声波回收器(11)为一体式结构，所述超声波发射器(10)发射角度为垂直面90度。

5.如权利要求1所述的一种轨道交通站台处检查装置，其特征在于：所述红外成像控制器(4)的型号为PM30/PM60,所述红外成像控制器(4)和红外摄像头(15)为一体式结构。

6.如权利要求1所述的一种轨道交通站台处检查装置，其特征在于：所述摄像头水平转台(5)、摄像头垂直转台(6)、超声波装置水平转向台(12)、红外成像垂直转向器(17)、红外成像水平转向器(18)的电机型号均为SYT系列。