1.一种RV减速器，包括针齿壳(1)、行星架盘(8)和端盖(2)，其特征在于：所述针齿壳(1)的一端设置有端盖(2)，所述针齿壳(1)的另一端设置有外圈轴承(15)，所述外圈轴承(15)内活动穿设有行星架盘(8)，所述端盖(2)上设置有第一圆柱滚子轴承(3)和第二圆柱滚子轴承(5)，所述行星架盘(8)上设置有第三圆柱滚子轴承(14)和第四圆柱滚子轴承(10)，所述第一圆柱滚子轴承(3)和第三圆柱滚子轴承(14)内均活动穿设有同一个第一曲柄轴(4)，所述第二圆柱滚子轴承(5)和第四圆柱滚子轴承(10)内均活动穿设有同一个第二曲柄轴(6)，所述第一曲柄轴(4)和第二曲柄轴(6)上均固定连接有第一摆线针轮(7)和第二摆线针轮(9)，所述第一曲柄轴(4)和第二曲柄轴(6)底端分别固定连接有第一行星齿轮(13)和第二行星齿轮(11)。

2.根据权利要求1所述的一种RV减速器，其特征在于：所述第一圆柱滚子轴承(3)和第三圆柱滚子轴承(14)位于同一条垂直线上，所述第二圆柱滚子轴承(5)和第四圆柱滚子轴承(10)位于同一条垂直线上。

3.根据权利要求1所述的一种RV减速器，其特征在于：所述行星架盘(8)、端盖(2)、第一摆线针轮(7)和第二摆线针轮(9)上固定连接有同一个主轴(12)。

4.根据权利要求1所述的一种RV减速器，其特征在于：所述第一行星齿轮(13)和第二行星齿轮(11)均位于行星架盘(8)内上开设的圆孔内。