1.一种激光熔覆装置，包括熔覆头(1)、超声波振动装置(2)、稳态磁场发生装置(3)及工件夹持装置(4)，超声波振动装置(2)包括依次连接的超声波发生器(5)和超声波发射头(6)，其特征在于：所述熔覆头(1)包括激光头和同轴送粉装置，熔覆头(1)依次通过铰接方式连接手臂(7)、连接臂(8)及底座滑块(9)，所述底座滑块(9)安装在底座(10)上并能够相对底座(10)滑动；所述超声波发射头(6)安装在发射头滑块(11)上，发射头滑块(11)上还安装有视觉传感器(12)，视觉传感器(12)连接伺服控制系统(13)，视觉传感器(12)能够捕捉工件上的激光亮点形成信号并将该信号传送给伺服控制系统(13)，所述超声波发射头滑块(11)安装在数控移送装置(14)上，所述伺服控制系统(13)接收到视觉传感器(12)的信号后能够通过控制数控移送装置(14)使超声波发射头滑块(11)沿纵向、横向及上下移动，使超声波发射头(6)能够跟踪激光亮点并保持一定的距离；所述稳态磁场发生装置(3)包括相对应的第一永磁体(15)和第二永磁体(16)，第一永磁体(15)和第二永磁体(16)安装在数控滑移偏转装置(17)上，第一永磁体(15)和第二永磁体(16)之间的距离以及二者连线与水平面的角度能够调节，数控滑移偏转装置(17)通过伺服控制系统(13)控制能够使第一永磁体(15)和第二永磁体(16)跟踪激光亮点并保持在激光亮点处工件的两侧；工件通入直流电。

2.根据权利要求1所述的激光熔覆装置，其特征在于：所述数控移送装置(14)包括纵向底座滑块(18)及横向滑移支架(19)，纵向底座滑块(18)由纵向丝杠(20)和纵向伺服电机(21)驱动沿纵向移动，横向滑移支架(19)通过第一横向丝杠(22)安装在纵向底座滑块(18)上方，横向滑移支架(19)由第一横向伺服电机(23)和第一横向丝杠(22)驱动沿横向移动，横向滑移支架(19)上安装第二横向丝杠(24)及光杠(25)，第二横向丝杠(24)及光杠(25)上安装有超声波发射头滑块支架(26)，超声波发射头滑块支架(26)由第二横向丝杠(24)及第二横向伺服电机(27)驱动沿横向移动，超声波发射头滑块支架(26)上安装有竖向丝杠(28)，所述超声波发射头滑块(11)安装在竖向丝杠(28)上，超声波发射头滑块(11)由竖向丝杠(28)和竖向伺服电机(29)驱动沿竖向移动。

3.根据权利要求1所述的激光熔覆装置，其特征在于：所述数控滑移偏转装置(17)包括第一永磁体滑块(30)和第二永磁体滑块(31)，第一永磁体(15)和第二永磁体(16)分别固定在第一永磁体滑块(30)和第二永磁体滑块(31)上，第一永磁体滑块(30)和第二永磁体滑块(31)分别与第一调节丝杠(32)和第二调节丝杠(33)相连，第一调节丝杠(32)和第二调节丝杠(33)分别由第一调节电机(34)和第二调节电机(35)驱动，第一调节丝杠(32)、第二调节丝杠(33)、第一调节电机(34)和第二调节电机(35)均安装在永磁体支架(36)上，永磁体支架(36)沿弦切方向固定在支架齿轮盘(37)上，支架齿轮盘(37)的外缘设有轮齿，支架齿轮盘(37)安装在轮盘支撑滑块(38)上，轮盘支撑滑块(38)上安装有轮盘偏转电机(39)，轮盘偏转电机(39)的输出轴上安装有小齿轮(40)，小齿轮(40)与支架齿轮盘(37)相啮合；所述轮盘支撑滑块(38)由轮盘支撑滑块滑移电机(51)和轮盘支撑滑块滑移丝杠(52)驱动直线移动。

4.根据权利要求3所述的激光熔覆装置，其特征在于：所述轮盘支撑滑块(38)上固定两个平行的竖向耳板(41)，两个竖向耳板(41)之间固定有销轴(42)，支架齿轮盘(37)上设有圆弧槽(43)，销轴(42)位于圆弧槽(43)内。

5.根据权利要求4所述的激光熔覆装置，其特征在于：所述销轴(42)为两个且上下排列，圆弧槽(43)也为两个且分别与两个销轴(42)相适配。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的激光熔覆装置，其特征在于：所述工件夹持装置(4)包括卡盘(44)、卡盘后座(45)及顶尖装置(46)，顶尖装置(46)及卡盘(44)上均设有绝缘头(47)，直流电的两极分别从顶尖装置(46)及卡盘(44)接入到工件。

7.根据权利要求1至5任意一项所述的激光熔覆装置，其特征在于：所述底座(10)上安装有滑块驱动丝杠(48)和滑块支撑光杠(49)，底座滑块(9)安装在滑块驱动丝杠(48)和滑块支撑光杠(49)上，滑块驱动丝杠(48)与滑块驱动伺服电机(50)相连。