1.一种RV减速器，包括壳体(5)、上行星架盘(13)和下盘(1)，其特征在于：所述壳体(5)内设置有第一外圈球轴承(4)和第二外圈球轴承(6)，所述第一外圈球轴承(4)和第二外圈球轴承(6)内分别设置有下盘(1)和上行星架盘(13)，所述下盘(1)上设置有圆柱滚子轴承(2)，所述壳体(5)内，所述上行星架盘(13)上设置有行星齿轮(12)，所述行星齿轮(12)的一端固定连接有曲轴(11)，所述曲轴(11)的另一端活动穿设在圆柱滚子轴承(2)内，所述曲轴(11)的外表面活动穿设有第一摆线球轴承(3)和第二摆线球轴承(10)，且所述第一摆线球轴承(3)和第二摆线球轴承(10)的外表面固定连接有第一摆线齿轮(7)和第二摆线齿轮(8)，所述下盘(1)、第一摆线齿轮(7)、第二摆线齿轮(8)和上行星架盘(13)上固定连接有同一个主轴(9)。

2.根据权利要求1所述的一种RV减速器，其特征在于：所述第一摆线齿轮(7)与下盘(1)之间以及第二摆线齿轮(8)与上行星架盘(13)之间均留有一定的空间。

3.根据权利要求1所述的一种RV减速器，其特征在于：所述曲轴(11)为三曲柄轴。

4.根据权利要求1所述的一种RV减速器，其特征在于：所述行星齿轮(12)的数量有三个，且三个所述行星齿轮(12)均匀的分布在上行星架盘(13)上。