1.一种蜗轮蜗杆式车辆线控转向方向盘装置，其特征在于：包括箱体(1)、轴承端盖A(2)、扭矩传感器(3)、蜗杆(4)、蜗轮(5)、蜗轮轴(6)、角位移传感器(7)、限位机构支撑架(8)、限位机构(9)、轴承端盖B(10)，所述蜗杆(4)的上端和下端分别通过轴承安装固定在所述箱体(1)上端和下端的轴承座内，所述轴承端盖A(2)有两个，两个所述轴承端盖A(2)分别固定安装在所述箱体(1)上端和下端的轴承座外侧，所述扭矩传感器(3)为套装式扭矩传感器，同轴心套装于所述蜗杆(4)上部，所述角位移传感器(7)的壳体固定安装在所述箱体(1)下端的所述轴承端盖A(2)上，所述角位移传感器(7)的输入空心轴与所述蜗杆(4)的下端固定连接，所述蜗轮轴(6)的左端和右端分别通过轴承安装固定在所述箱体(1)左端和右端的轴承座内，所述轴承端盖B(10)有两个，两个所述轴承端盖B(10)分别固定安装在所述箱体(1)左端和右端的轴承座外侧，所述蜗轮(5)安装于所述蜗轮轴(6)的正中部，通过键对所述蜗轮(5)进行径向限定，通过弹性挡圈对所述蜗轮(5)进行轴向限定，且所述蜗轮(5)与所述蜗杆(4)啮合传动配合安装，所述限位机构支撑架(8)有四个，所述限位机构支撑架(8)两个一组通过螺栓分别安装于所述箱体(1)内、所述蜗轮(5)左右两侧，所述限位机构(9)有两个，两个所述限位机构(9)通过螺栓分别安装于两组所述限位机构支撑架(8)上。

2.如权利要求1所述一种蜗轮蜗杆式车辆线控转向方向盘装置，其特征在于：所述限位机构(9)由步进电机(901)、步进电机支撑板(902)、联轴器(903)、导轨(904)、底座(905)、螺母座(906)、滚珠丝杠支撑板(907)、滚珠丝杠(908)、限位杆(909)组成，所述步进电机支撑板(902)与所述滚珠丝杠支撑板(907)通过螺栓分别安装固定于所述底座(905)两侧，所述步进电机(901)通过螺栓固定于所述步进电机支撑板(902)上，所述联轴器(903)一端连接所述步进电机(901)输出轴，另一端连接所述滚珠丝杠(908)的螺杆一端，所述滚珠丝杠(908)的螺杆另一端通过轴承安装于所述滚珠丝杠支撑板(907)上，所述导轨(904)通过螺钉固定安装于所述底座(905)上侧，所述螺母座(906)与所述滚珠丝杠(908)的螺母通过螺栓配合安装，所述螺母座(906)下部与所述导轨(904)滑动配合，从而当所述滚珠丝杠(908)的螺杆转动时带动所述螺母座(906)沿所述导轨(904)滑动，所述限位杆(909)通过螺栓固定于所述螺母座(906)上，会随所述螺母座(906)一起滑动。

3.如权利要求1所述一种蜗轮蜗杆式车辆线控转向方向盘装置，其特征在于：所述蜗杆(4)头数为4，所述蜗轮(5)齿数为28，即所述蜗杆(4)转一周，所述蜗轮(5)转过四个齿，二者传动比为7:1，所述蜗轮(5)左右两侧各开有一个圆弧槽且左侧圆弧槽弧长大于右侧圆弧槽弧长。