1.一种基于无人机的道路积水警示系统，所述系统包括可以游走的水深探测装置、若干分布在城市各角落的警示无人机、以及云端管理中心，其特征在于：所述水深探测装置包括主体(1)，所述主体(1)漂浮在水面上，所述主体(1)上设置有：推进模块(2)，位于所述主体(1)下方，被配置为用于推进所述主体(1)运动；

定位模块(5)，被配置用于定位所述水深探测装置的坐标；

测距模块，位于所述主体(1)下方，被配置为用于测定水平至水底的距离；

无线通讯模块(6)，被配置为用于与云端管理中心进行通讯；

数据处理模块(7)，用于信息的整合、分析、处理；

存储模块(8)，用于储存城市道路的电子地图；

报警模块(9)，用于向行人或车辆发出示警；

所述警示无人机包括无人机本体(10)，用于搭载投影装置(14)飞行至指定区域；

包括无线通讯装置(11)，用于接收云端管理中心发出的指令；

包括数据处理装置(12)，用于分析处理云端管理中心的指令，并根据指令编辑警示区域的信息，并根据无人机的位置坐标标记计算导航路线；

包括投影装置(14)，用于将数据处理装置(12)编辑的信息投影到水面上；

包括报警装置(15)，被配置用于发出闪光或警笛用于警示危险区域；

包括定位装置(13)，用于定位无人机的坐标；

所述云端管理中心包括无线通讯单元，用于与水深探测装置、警示无人机进行无线通讯；

包括数据处理单元，用于整合、分析、处理信息；

包括存储单元，用于存储城市电子地图、无人机编号、无人机的位置信息。

2.根据权利要求1所述的基于无人机的道路积水警示系统，其特征在于：所述推进模块(2)以固定方式设置在所述主体(1)底部，所述推进模块(2)可转向。

3.根据权利要求1所述的基于无人机的道路积水警示系统，其特征在于：所述水深探测装置还包括电池模块，用于对装置进行供电。

4.根据权利要求1所述的基于无人机的道路积水警示系统，其特征在于：所述定位模块(5)采用GPS卫星定位装置(13)或北斗卫星定位装置(13)。

5.根据权利要求1所述的基于无人机的道路积水警示系统，其特征在于：所述测距模块为测距声纳，所述声纳可以是主动声纳或被动声纳。

6.根据权利要求1所述的基于无人机的道路积水警示系统，其特征在于：所述无线通讯模块(6)、无线通讯单元、以及无线通讯装置(11)采用Wi-Fi模块或移动网络模块。

7.根据权利要求1所述的基于无人机的道路积水警示系统，其特征在于：所述报警模块(9)和报警装置(15)采用闪光灯或蜂鸣器或闪光灯和蜂鸣器的组合形式。

8.根据权利要求1所述的基于无人机的道路积水警示系统，其特征在于：所述警示无人机上还包括电量监测装置，用于监测无人机的剩余电量。