1.一种港口淤泥清理装置，包括浮体(100)，其特征在于，还包括吸取装置(200)以及搅拌装置(300)；

所述浮体(100)内部设置有淤泥放置腔(101)；

所述搅拌装置(300)包括搅拌装置壳体(301)、搅拌电机(302)、搅拌旋转主轴(303)、旋转支架(304)以及搅拌刀(305)；所述搅拌装置壳体(301)为向下开口的罩体，所述搅拌装置壳体(301)内部设置有电机腔(306)，所述电机腔(306)位于所述搅拌装置(300)内部顶部中心位置，所述搅拌电机(302)固定设置于所述电机腔(306)内部，所述搅拌电机(302)底部与所述搅拌旋转主轴(303)固定连接，所述搅拌旋转主轴(303)为竖直设置，所述搅拌旋转主轴(303)底部贯穿所述电机腔(306)，伸入至电机腔(306)下方位置；所述搅拌旋转主轴(303)底部为圆锥形结构，所述搅拌旋转主轴(303)下部位置四周固定设置有螺纹刀片(307)；所述旋转支架(304)数量至少为两个，均匀分布在所述旋转主轴四周，所述旋转支架(304)为一体式结构，所述旋转支架(304)自上而下依次包括有连接杆(3041)以及转动臂(3042)，所述连接杆(3041)为水平设置，所述连接杆(3041)一侧与所述搅拌旋转主轴(303)侧面固定连接，另一侧底部与所述转动臂(3042)固定连接，所述转动臂(3042)为倾斜设置，所述转动臂(3042)底部固定连接所述搅拌刀(305)；

所述吸取装置(200)包括至少一个吸泥泵(201)、至少一个吸泥管(202)以及至少一个连接管(203)，所述吸泥泵(201)设置于所述淤泥放置腔(101)内部，所述吸泥泵(201)的吸取口与连接管(203)连接，所述连接管(203)一端与吸泥泵(201)连接，另一端伸入水下与吸泥管(202)连接；所述吸泥管(202)位于水下，所述吸泥管(202)顶部穿过所述搅拌装置壳体(301)底部，伸入至所述搅拌装置壳体(301)内部。

2.如权利要求1所述的一种港口淤泥清理装置，其特征为，所述搅拌刀(305)的数量与所述转动臂(3042)数量一致，所述搅拌刀(305)底部与侧面设置有弧形刀刃(3051)。

3.如权利要求1所述的一种港口淤泥清理装置，其特征为，以旋转支架(304)俯视图为基准面，所述搅拌刀(305)与所述旋转支架(304)的转动臂(3042)的所呈夹角A为60°。

4.如权利要求1-3中任意一项所述的一种港口淤泥清理装置，其特征为，所述搅拌装置壳体(301)底部还设置至少3个固定柱(308)，所述固定柱(308)与所述搅拌装置壳体(301)为一体式结构，所述固定柱(308)为竖直设置，所述固定柱(308)均匀分布于所述搅拌装置壳体(301)底部四周，所述固定柱(308)顶部为圆柱结构，所述固定柱(308)顶部与所述搅拌装置壳体(301)底部连接；所述固定柱(308)底部为圆锥形型结构。

5.如权利要求1-3中任意一项所述的一种港口淤泥清理装置，其特征为，还包括有深度调节装置(400)，所述深度调节装置(400)包括至少一个调节油缸(401)、至少一个油缸伸缩杆(402)，所述浮体(100)内部设置有调节动力腔(102)，所述调节动力腔(102)为中空腔体，所述调节油缸(401)固定设置于所述调节动力腔(102)内部，所述调节油缸(401)底部连接所述油缸伸缩杆(402)，所述油缸伸缩杆(402)为竖直设置，所述油缸伸缩杆(402)顶部与所述调节油缸连接，底部穿过浮体(100)底部，伸入至浮体(100)下部与所述搅拌装置壳体(301)顶部固定连接。

6.如权利要求5所述的一种港口淤泥清理装置，其特征为，所述调节动力腔(102)数量为一个，设置于所述浮体(100)内部底部中心位置，所述淤泥放置腔(101)数量为4个，所述淤泥放置腔(101)均匀分布于所述调节动力腔(102)四周。

7.如权利要求1-3中任意一项所述的一种港口淤泥清理装置，其特征为，所述浮体(100)为船只。

8.如权利要求1-3中任意一项所述的一种港口淤泥清理装置，其特征为，所述吸泥管(202)为一体式结构，顶部为圆管结构，底部为向下开口的中空圆台形结构。