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专利号: 2019210650254
申请人: 鑫通家空间(天津)科技有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
专利领域: 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
更新日期:2024-07-03
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种具有快速清洗装置的智能制造用机械手臂,其特征在于:包括机械臂主体(1),所述机械臂主体(1)的尾端固定安装有圆柱块(2),所述圆柱块(2)的左侧壁嵌入有水泵(3),且水泵(3)通过导线连接到外部电源和外接电脑,所述水泵(3)的左端固定连通有进水管(4),所述水泵(3)的右端固定连通有导水管(5),所述圆柱块(2)的右侧壁开设有第一圆柱槽(6),所述第一圆柱槽(6)的内侧壁开设有第二圆柱槽(7),所述第二圆柱槽(7)的内侧壁固定安装有盒体(8),所述盒体(8)的内侧壁固定安装有步进电机(9),且步进电机(9)通过导线连接到外部电源和外接电脑,所述步进电机(9)的输出端固定安装有圆板(10),且圆板(10)插接于第一圆柱槽(6)内,所述圆板(10)的右侧壁均匀装配有连通结构(11),所述连通结构(11)的右端分别固定安装有细水管(12)、出水管(13)、喷头(14)和扁平管(15)。

2.根据权利要求1所述的一种具有快速清洗装置的智能制造用机械手臂,其特征在于:

所述连通结构(11)包括圆柱筒(11-1),且共有四个,四个所述圆柱筒(11-1)均匀固定安装于圆板(10)的右侧壁,所述圆柱筒(11-1)的内侧壁左侧固定安装有固定管(11-2),且固定管(11-2)的左端贯穿圆板(10),所述圆柱筒(11-1)的内侧壁右侧螺接有螺纹筒(11-3),且细水管(12)、出水管(13)、喷头(14)和扁平管(15)分别固定安装于螺纹筒(11-3)的右侧壁。

3.根据权利要求1所述的一种具有快速清洗装置的智能制造用机械手臂,其特征在于:

所述圆板(10)的外侧壁开设有第一环形槽(16),述第一圆柱槽(6)的内侧壁固定安装有固定环(17),且固定环(17)插接于第一环形槽(16)内。

4.根据权利要求1所述的一种具有快速清洗装置的智能制造用机械手臂,其特征在于:

所述圆板(10)的左侧壁与第一圆柱槽(6)的内腔左侧壁之间对称开设有第二环形槽(18)和第三环形槽(19),所述第二环形槽(18)的内侧壁与第三环形槽(19)的内侧壁均插接有橡胶环(20)。