1.一种圆柱体锂电池夹持转运机构，其特征在于，包括主轴(1)和安装在所述主轴(1)外侧用于夹持圆柱体锂电池(3)的夹持筒(2)；

所述主轴(1)的外侧固定连接有固定盘(11)，所述固定盘(11)内安装有驱动电机(12)，所述驱动电机(12)的输出轴上固定连接有齿轮(13)，所述主轴(1)的外表面靠近所述固定盘(11)的上方转动连接有转盘(14)，所述转盘(14)的外表面具有齿牙，且所述转盘(14)与所述齿轮(13)啮合，所述转盘(14)的外侧固定连接有推杆(15)，所述推杆(15)的伸缩端上固定连接有下压支架(16)；

所述固定盘(11)的外侧固定连接有连接杆(17)，所述连接杆(17)远离所述固定盘(11)的一端固定连接有夹持筒(2)，所述夹持筒(2)的内部转动连接有转轴(21)，所述转轴(21)的外侧固定连接有滑杆(22)，所述夹持筒(2)的内壁远离所述转轴(21)的位置处由上至下开设有两个卡槽(23)，所述夹持筒(2)的内壁开设有通孔，且所述通孔内滑动连接有夹持杆(24)，所述夹持筒(2)的内部开设有空腔，且所述空腔贯穿所述通孔，且所述空腔的内壁上安装有两个挡杆(26)，所述夹持杆(24)的外侧安装有滑块(25)，所述滑块(25)上安装有两个缆绳(27)，且两个所述缆绳(27)绕所述挡杆(26)的两侧与所述夹持杆(24)固定连接，所述圆柱体锂电池(3)与所述夹持杆(24)相贴合，所述推杆(15)和所述驱动电机(12)均与外部电源电性连接。

2.根据权利要求1所述的圆柱体锂电池夹持转运机构，其特征在于，所述滑杆(22)远离所述转轴(21)的一端固定连接有橡胶球，且所述橡胶球位于所述卡槽(23)内。

3.根据权利要求1所述的圆柱体锂电池夹持转运机构，其特征在于，所述下压支架(16)为L形结构，且所述下压支架(16)的一端贯穿至所述夹持筒(2)内，并位于所述滑杆(22)的上方。

4.根据权利要求1所述的圆柱体锂电池夹持转运机构，其特征在于，所述夹持筒(2)的数量为六个，且六个所述滑杆(22)呈环形对称设置在所述主轴(1)的外侧。

5.根据权利要求1所述的圆柱体锂电池夹持转运机构，其特征在于，所述夹持筒(2)的内壁位于所述夹持杆(24)想对面的位置处安装有橡胶垫。

6.根据权利要求1所述的圆柱体锂电池夹持转运机构，其特征在于，所述下压支架(16)位于所述滑杆(22)的上方，且所述卡槽(23)与所述滑杆(22)处于同一垂直线上。