1.一种铅蓄电池用自动烧焊机,其特征在于,包括焊机底座(1)、烧焊台(2)和焊接机械手(3);
所述焊机底座(1)的上表面安装有烧焊台(2),所述烧焊台(2)的上表面设置有两组对称安装的A夹板(21)和B夹板(23),所述A夹板(21)和A气缸(22)的输出端固定连接,所述B夹板(23)和B气缸(24)的输出端固定连接;
所述焊机底座(1)的两侧设置有两个焊接机械手(3),所述焊接机械手(3)包括转动台座(31)、驱动电机(32)、力臂(33)、曲轴(34)和焊枪(35),所述转动台座(31)的顶部连接有所述力臂(33),且所述转动台座(31)和所述驱动电机(32)的输出端转动连接,所述力臂(33)的顶部连接有球形结构的曲轴(34),所述曲轴(34)上连接有焊枪(35),所述焊枪(35)位于所述烧焊台(2)的上方。
2.根据权利要求1所述的铅蓄电池用自动烧焊机,其特征在于,所述力臂(33)的两端对称安装有可转动的所述曲轴(34)。
3.根据权利要求1所述的铅蓄电池用自动烧焊机,其特征在于,所述A气缸(22)共设置有两个,两个所述A气缸(22)的输出端活塞杆分别连接所述A夹板(21)的两端。
4.根据权利要求1所述的铅蓄电池用自动烧焊机,其特征在于,所述B气缸(24)共设置有两个,两个所述B气缸(24)的输出端活塞杆分别连接所述B夹板(23)的两端。
5.根据权利要求1所述的铅蓄电池用自动烧焊机,其特征在于,所述A夹板(21)与所述B夹板(23)之间的夹层为梳子模安装区域。
6.根据权利要求1所述的铅蓄电池用自动烧焊机,其特征在于,所述烧焊台(2)的上表面开设有若干个排渣槽(25)。
7.根据权利要求6所述的铅蓄电池用自动烧焊机,其特征在于,所述烧焊台(2)与所述焊机底座(1)的连接处设置有容腔,所述排渣槽(25)贯穿所述烧焊台(2)的一端收纳在容腔内。