1.一种用于弹簧和螺母的铆接工装,其特征在于:包括转运机构(H)、铆接机构(I)和推料机构(J),所述转运机构(H)与铆接机构(I)配合,所述推料机构(J)安装在铆接机构(I)上;所述转运机构(H)包括旋转盘(H2),所述旋转盘(H2)上存在四个以上的工位,所述四个工位分别为初始工位(H3)、取簧工位(H4)、铆接工位(H5)和卸簧工位(H6),每个工位上各安装有一个取簧组件(H7),所述铆接机构(I)包括铆接底座(I1)和铆接刀头(I2),所述铆接刀头(I2)与铆接工位(H5)配合,所述铆接刀头(I2)安装在铆接底座(I1)上, 所述取簧组件(H7)包括取簧气缸(H71)、取簧电机(H72)和取簧转轴(H73),所述取簧气缸(H71)安装在旋转盘(H2)上,所述取簧电机(H72)安装在取簧气缸(H71)上,所述取簧转轴(H73)与取簧电机(H72)连接。
2.根据权利要求1所述的用于弹簧和螺母的铆接工装,其特征在于:所述初始工位(H3)、取簧工位(H4)、铆接工位(H5)和卸簧工位(H6)沿着旋转盘(H2)的转动方向依次均匀布置。
3.根据权利要求1所述的用于弹簧和螺母的铆接工装,其特征在于:所述推料机构(J)包括进料滑槽(J1)、一号推料滑槽(J2)、二号推料滑槽(J3)、一号推料滑块(J4)、二号推料滑块(J5)、出料滑槽(J6)、落料滑槽(J7)、一号推料气缸(J8)和二号推料气缸(J9),所述进料滑槽(J1)、一号推料滑槽(J2)、二号推料滑槽(J3)和出料滑槽(J6)均设置在铆接底座(I1)上,所述进料滑槽(J1)与一号推料滑槽(J2)连接,所述一号推料滑槽(J2)与二号推料滑槽(J3)连接,所述二号推料滑槽(J3)与出料滑槽(J6)连接,所述出料滑槽(J6)与落料滑槽(J7)连接,所述一号推料滑块(J4)位于一号推料滑槽(J2)内,所述二号推料滑块(J5)位于二号推料滑槽(J3)内,所述一号推料滑块(J4)与一号推料气缸(J8)连接,所述二号推料滑块(J5)与二号推料气缸(J9)连接。
4.根据权利要求1所述的用于弹簧和螺母的铆接工装,其特征在于:所述转运机构(H)还包括转运底座(H1)和旋转电机(H8),所述旋转盘(H2)安装在转运底座(H1)上,所述旋转盘(H2)与旋转电机(H8)连接。
5.根据权利要求1所述的用于弹簧和螺母的铆接工装,其特征在于:所述铆接机构(I)还包括铆接液压缸(I3),所述铆接刀头(I2)与铆接液压缸(I3)连接。
6.根据权利要求1所述的用于弹簧和螺母的铆接工装,其特征在于:所述取簧组件(H7)还包括转轴底座(H74)和联轴器(H75),所述转轴底座(H74)安装在取簧气缸(H71)上,所述取簧转轴(H73)安装在转轴底座(H74)上,所述取簧转轴(H73)与取簧电机(H72)通过联轴器(H75)连接;所述取簧气缸(H71)为滑台气缸。
7.根据权利要求1所述的用于弹簧和螺母的铆接工装,其特征在于:所述铆接工装还包括卸料机构(K),所述卸料机构(K)与卸簧工位(H6)配合。
8.根据权利要求7所述的用于弹簧和螺母的铆接工装,其特征在于:所述卸料机构(K)包括卸料气缸(K1)和两个卸料夹块(K2),所述两个卸料夹块(K2)均安装在卸料气缸(K1)上,所述两个卸料夹块(K2)分别位于卸簧工位(H6)的取簧转轴(H73)的两侧。
9.根据权利要求1所述的用于弹簧和螺母的铆接工装,其特征在于:所述取簧转轴(H73)上安装有磁铁。