1.苗木自动扦插设备，其特征在于：它包括横跨在苗床上的可移动车体和设置在所述车体上的输送机构、下料装置和扦插装置，所述车体包括左右两侧对称设置的四根支腿和连接相邻所述支腿的支架；每侧的两个所述支腿之间设置一个可转动的齿轮，所述齿轮与所述苗床两侧设置的齿条啮合，所述齿轮连接一个驱动电机；

所述输送机构包括从前向后依次设置的传料筒、传送带和推料气缸，多个所述传料筒并排固定在一个托板上，所述托板左右两端与所述支架向外延伸的耳板铰接连接，在铰接连接处设置一个使所述传料筒自然状态下保持水平的扭簧；所述托板的底端通过牵引绳连接一个可使所述传料筒旋转到竖直状态的托板驱动气缸，所述托板驱动气缸固定在所述支架上；在所述托板驱动气缸的前端设置一个导向轮，所述牵引绳穿过所述导向轮后与所述托板驱动气缸的活塞杆连接；每个所述传料筒的底部铰接连接一个防止苗木滑落的圆形挡板，在铰连接连接处设置有扭簧；所述传送带上设置多个可盛放苗木的弧形槽，贴近每个所述弧形槽的右侧前后对称设置两个倒置的L形推杆；多个所述推料气缸并排设置在所述支架上，处于水平状态的所述传料筒与所述弧形槽和推料气缸处于同一轴线上；

所述下料装置设置在所述传送带的上方，所述下料装置包括下料斗和震动电机，所述下料斗的左右两侧分别可拆卸连接两个支撑板，左侧的所述支撑板两端分别与所述车体铰接连接；右侧所述支撑板的两端分别设置一个通孔，对应的在所述车体上设置两个直径小于所述通孔内径的竖直杆，所述竖直杆的底端固定在所述支架上，所述竖直杆的上端穿过所述通孔，在每根所述竖直杆上分别套置一个压缩弹簧，所述压缩弹簧的两端分别顶在所述车体和所述支撑板上；所述震动电机对称设置在右侧所述支撑板的两端；所述下料斗底端为可供一根苗木通过的竖直条形槽，在所述条形槽的底端左侧设置有下料口，在所述下料斗的底端设置两个经所述L形推杆经过的开口槽，位于所述条形槽底端的苗木在所述L形推杆的推动下落入所述弧形槽内；所述下料口处铰接连接一个防止苗木掉落的挡条，且在铰接连接处设置有扭簧；

所述扦插装置包括并排设置在所述传料筒上方竖直的扦插杆，每个所述扦插杆的上端固定连接一个水平板，所述水平板的两端分别连接一个扦插气缸，所述扦插气缸固定在所述车体的前侧；所述扦插杆的底端在所述扦插气缸的推动下可穿过所述传料筒。

2.如权利要求1所述的苗木自动扦插设备，其特征在于：在所述条形槽的上端的右侧设置有可检测所述条形槽内是否有苗木的传感器，所述条形槽的上端左侧设置有转辊，所述转辊上密布有可将卡在所述条形槽上方的苗木错开的软条；所述转辊连接一个转辊驱动电机，当所述传感器感应到所述条形槽内没有苗木时，所述转辊驱动电机驱动所述转辊转动并通过所述软条将卡所述条形槽上方的苗木拨下。

3.如权利要求1所述的苗木自动扦插设备，其特征在于：所述L形推杆包括上端的移动部和下端的滑槽，在所述滑槽内设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的两端分别顶在所述移动部和滑槽底壁上；所述下料斗的右侧壁上设置有可竖直滑动的倾斜的调节板，通过所述调节板可控制所述移动部的伸缩高度，所述调节板的上端固定连接一个滑杆，所述滑杆通过销子可滑动固定在所述下料斗侧壁上。

4.如权利要求1所述的苗木自动扦插设备，其特征在于：所述传料筒内设置有方便苗木对正的扶正板，所述扶正板为弧形，所述扶正板对称铰接连接在所述传料筒内壁上设置的固定槽内，且在铰接连接处设置有扭簧。

5.如权利要求1所述的苗木自动扦插设备，其特征在于：所述传料筒下端外侧套置一个套筒，所述传料筒的底端设置有挡环Ⅰ，所述套筒的上端内侧设置有挡环Ⅱ，在所述传料筒上套置复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别顶在所述挡环Ⅰ和挡环Ⅱ上，所述套筒的底端内径和所述传料筒内径相同；所述扦插杆的底端设置有扦插头，所述扦插头上对称设置两个可伸缩的限位块，对应在所述套筒内设置有限位槽，所述限位块可穿过所述传料筒上的竖直开口槽后顶在所述限位槽内。

6.如权利要求5所述的苗木自动扦插设备，其特征在于：所述套筒的内侧与所述传料筒底端接触端设置有方便苗木对正的喇叭口。

7.如权利要求5所述的苗木自动扦插设备，其特征在于：所述扦插头的底端设置有便于扶正苗木的内凹球面。