1.一种用于多层停车场的循环升降装置，其特征在于：包括一对支撑框架(1)、一动力装置(2)、一传动机构(3)、四个轿厢装置(4)和一对旋转架(9)；

两个所述支撑框架(1)相对设置，所述支撑框架(1)具有一个供车辆进出的门架(104)和一个连接在所述门架(104)上的支撑架(105)；所述动力装置(2)安装在其中一个支撑架(105)上，每个支撑架(105)上转动安装一个所述旋转架(9)；

所述传动机构(3)包括一主动轮(301)、一从动轮(302)和一传动链条(303)，所述主动轮抗扭连接所述动力装置(2)的输出轴，所述从动轮(302)抗扭连接所述旋转架(9)，所述传动链条(303)连接所述主动轮(301)和所述从动轮(302)；

所述轿厢装置(4)包括托车板(402)和一对悬吊架(401)，所述悬吊架(401)为“C”型结构以供车辆进出，每个悬吊架(401)的两端分别与所述托车板(402)的前后端的左右两侧枢接，所述旋转架(9)具有四个周向均匀分布的端部，两个悬吊架(401)的顶部中央分别转动安装在所述旋转架(9)的同一侧的端部上。

2.根据权利要求1所述的用于多层停车场的循环升降装置，其特征在于：所述支撑架(105)设有上支撑所述动力装置(2)的上支撑台(102)和支撑所述从动轮(302)的下支撑台(101)。

3.根据权利要求2所述的用于多层停车场的循环升降装置，其特征在于：两个旋转架(9)抗扭连接一传动轴(305)，所述传动轴(305)的两端分别通过轴承座(304)转动安装在所述下支撑台(101)上，其中一个端部抗扭连接所述从动轮(302)。

4.根据权利要求3所述的用于多层停车场的循环升降装置，其特征在于：所述动力装置(2)包括伺服电机(201)和减速机(202)，所述伺服电机(201)的主轴连接所述减速机(202)的输入轴，所述减速机(202)的输出轴抗扭连接所述主动轮(301)。

5.根据权利要求2所述的用于多层停车场的循环升降装置，其特征在于：所述上支撑台(102)的底部和所述下支撑台(101)的底部与所述支撑架(105)之间各设有至少一个加强筋板(103)。

6.根据权利要求1所述的用于多层停车场的循环升降装置，其特征在于：所述旋转架(9)为十字形结构体，并且设有镂空结构。

7.根据权利要求1所述的用于多层停车场的循环升降装置，其特征在于：所述托车板(402)前后端的左右两侧各设有一个连接轴(403)，每个连接轴(403)通过轴承与所述悬吊架(401)相应的端部转动连接。

8.根据权利要求7所述的用于多层停车场的循环升降装置，其特征在于：还包括具有一个能够伸缩的插销的锁紧装置，所述托车板(402)的左右两侧各向外侧设有一个插板(405)，所述插板(405)上设有销孔(406)，所述托车板(402)位于预设位置时，所述锁紧装置的插销能够插入其销孔(406)中。

9.根据权利要求8所述的用于多层停车场的循环升降装置，其特征在于：还包括固定安装的位置检测器一(6)，所述托车板(402)位于所述预设位置时，所述位置检测器一(6)被触发。

10.根据权利要求9所述的用于多层停车场的循环升降装置，其特征在于：还包括固定安装的位置检测器二(7)，所述托车板(402)向所述预设位置移动的过程中，所述位置检测器二(7)先于所述位置检测器一(6)被触发。