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专利号: 2019211512783
申请人: 绍兴市华获智能装备有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:无效专利
专利领域: 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
更新日期:2023-07-12
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种屋面除雪机器人,其特征在于:包括壳体(1)、摄像头(2)、蓄电池(5)、控制装置(6)、触发装置(10)、支撑脚(8)和铲雪组件,壳体(1)上开设有凹槽(11),壳体(1)内开设有存储腔(12),触发装置(10)位于凹槽(11)内,所述蓄电池(5)和控制装置(6)均设在存储腔(12)内,铲雪组件对称设在壳体(1)的前后两侧,支撑脚(8)对称设在铲雪组件两侧,摄像头(2)安装在壳体(1)的前后两侧。

2.根据权利要求1所述的一种屋面除雪机器人,其特征在于:所述铲雪组件包括雪铲(3)、毛刷(31)和电机(4),雪铲(3)的上端与壳体(1)铰接,毛刷(31)设在雪铲(3)底部,电机(4)与壳体(1)相连,电机(4)的传动端与雪铲(3)的上端相连;所述雪铲(3)由纵向部和横向部组成,纵向部上端与电机(4)相连,纵向部下端与横向部相连,横向部底部与毛刷(31)相连。

3.根据权利要求1所述的一种屋面除雪机器人,其特征在于:所述支撑脚(8)包括推杆一(81)、推杆二(82)、微型空气泵(83)和中空的吸盘(84),推杆一(81)一端与壳体(1)铰接,推杆二(82)设在推杆一(81)上,推杆二(82)与壳体(1)铰接,推杆二(82)的活动端与推杆一(81)中部铰接,推杆一(81)的另一端与微型空气泵(83)相连,微型空气泵(83)下端竖直向下,微型空气泵(83)的下端与吸盘(84)相连。

4.根据权利要求1所述的一种屋面除雪机器人,其特征在于:所述触发装置(10)包括接雪杯(101)、弹簧(102)和报警器(103),接雪杯(101)位于凹槽(11)内,弹簧(102)设在接雪杯(101)下方,报警器(103)与凹槽(11)的内壁底部相连,报警器(103)位于弹簧(102)内。

5.根据权利要求1所述的一种屋面除雪机器人,其特征在于:所述壳体(1)的左右两侧分别铰接有驱动轮(7),壳体(1)相对于驱动轮(7)处连接有马达(9),马达(9)的传动端与驱动轮(7)相连。

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