1.一种实现第一轴无限位旋转的六轴机械臂底座，包括底座本体(1)、集成插线板(2)、滑触接线(3)、滑触接线集成板(4)、滑触线圈(5)，其特征在于：所述底座本体(1)上端设有第一轴机构安装孔，所述底座本体(1)下端设有底座安装固定孔，所述集成插线板(2)安装于底座本体(1)外壁圆柱面，所述滑触接线(3)等距均匀排布固定于滑触接线集成板(4)，所述滑触接线集成板(4)配合安装于底座本体(1)中空内壁圆柱面，所述滑触线圈(5)安装于底座本体(1)中空内壁圆柱面。

2.根据权利要求1所述的一种实现第一轴无限位旋转的六轴机械臂底座，其特征在于，所述集成插线板(2)每个插线接头对应连接滑触线圈(5)中一条滑触线。

3.根据权利要求1所述的一种实现第一轴无限位旋转的六轴机械臂底座，其特征在于，所述滑触接线集成板(4)上安装的每条滑触接线(3)与滑触线圈(5)中对应排布的滑触线配合连接。