1.一种牵引车鞍座底盘取料机械臂，包括滑动架(1)和机械臂本体(2)，其特征在于，所述滑动架(1)设置在地面上，所述滑动架(1)上设置有两条平行的滑轨(11)，所述机械臂本体(2)包括支撑框架(21)，所述支撑框架(21)的底部设置有与两条所述滑轨(11)位置相匹配的两组滑动部(22)，所述支撑框架(21)通过所述滑动部(22)在所述滑轨(11)上滑动，所述支撑框架(21)上安装有高度提升装置(23)，所述高度提升装置(23)底部连接有抓取部(24)，所述抓取部(24)抓取底盘(3)并通过所述高度提升装置(23)调整竖直方向上的高度。

2.根据权利要求1所述的牵引车鞍座底盘取料机械臂，其特征在于：每组所述滑动部(22)包括三个间隔设置的滑靴(221)，所述滑靴(221)的顶部通过连接板与所述支撑框架(21)固定连接。

3.根据权利要求2所述的牵引车鞍座底盘取料机械臂，其特征在于：所述滑靴(221)呈反U型以挂设在所述滑轨(11)上。

4.根据权利要求1所述的牵引车鞍座底盘取料机械臂，其特征在于：所述滑动架(1)包括门形架(12)，两条所述滑轨(11)的两端分别与两个所述门形架(12)形成固定连接。

5.根据权利要求4所述的牵引车鞍座底盘取料机械臂，其特征在于：所述门形架(12)包括支撑竖杆(121)和水平横杆(122)，两个所述支撑竖杆(121)的顶部通过一个所述水平横杆(122)连接以组成一个所述门形架(12)。

6.根据权利要求1所述的牵引车鞍座底盘取料机械臂，其特征在于：所述抓取部(24)包括永磁起重器，所述永磁起重器的顶部与所述高度提升装置(23)的底部固定连接。

7.根据权利要求1所述的牵引车鞍座底盘取料机械臂，其特征在于：所述高度提升装置(23)包括提升柱(231)，所述提升柱(231)的底部与所述抓取部(24)固定连接，所述提升柱(231)的数量为四个，四个所述提升柱(231)的顶部设置有阻挡架(232)。

8.根据权利要求1所述的牵引车鞍座底盘取料机械臂，其特征在于：所述支撑框架(21)包括由两根长横梁(211)和两根短横梁(212)组成的方形框体，两根所述长横梁(211)的中部通过一根加强梁(213)固定连接。

9.根据权利要求1所述的牵引车鞍座底盘取料机械臂，其特征在于：所述机械臂本体(2)上设置有警报器(25)，所述机械臂本体(2)在所述滑动架(1)上滑动时所述警报器(25)启动以起到警示作用。

10.根据权利要求5所述的牵引车鞍座底盘取料机械臂，其特征在于：所述支撑竖杆(121)和所述水平横杆(122)均选用矩形管制成。