1.一种基于机器视觉的工件探伤设备，包括探伤机（1）和爬行器（2），其特征在于：所述探伤机（1）的表面固定套接有推力轴承（3），所述推力轴承（3）的表面固定套接有轴承架（4），所述轴承架（4）的底部与爬行器（2）的上表面固定连接，所述爬行器（2）的顶部靠近左侧位置处设置有电源箱（5），所述爬行器（2）的上表面靠近电源箱（5）右侧位置处固定连接有电机（6），所述电机（6）的底部通过固定座与爬行器（2）的上表面固定连接，所述电机（6）输出轴的表面固定套接有花键轴（7），所述花键轴（7）的表面活动套接有轴套（8），所述轴套（8）远离电机（6）的一端设置有电缸（9），所述电缸（9）的底部通过固定架与爬行器（2）的上表面固定连接，所述轴套（8）的表面分别设置有大直齿轮（10）和小直齿轮（11），所述大直齿轮（10）位于小直齿轮（11）的左侧，所述探伤机（1）的表面对应大直齿轮（10）的位置处固定套接有大圆柱齿轮（12），所述大圆柱齿轮（12）与大直齿轮（10）啮合，所述大圆柱齿轮（12）位于大直齿轮（10）的上方，所述探伤机（1）的表面固定套接有小圆柱齿轮（13），所述小圆柱齿轮（13）位于大圆柱齿轮（12）的右侧，所述爬行器（2）的上表面固定连接有齿轮架（14），所述齿轮架（14）对应小圆柱齿轮（13）位置处设置有中间齿轮（15），所述中间齿轮（15）与小圆柱齿轮（13）啮合，所述中间齿轮位于小直齿轮（11）的右侧。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的工件探伤设备，其特征在于：所述探伤机（1）的中心轴线与爬行器（2）的上表面平行，所述探伤机（1）的射线窗口位于爬行器（2）的右侧。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的工件探伤设备，其特征在于：所述爬行器（2）的右侧设置有把手，所述爬行器（2）的左侧设置有配重块。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的工件探伤设备，其特征在于：所述电机（6）输出轴的轴线与电缸（9）的推杆中心线平齐。

5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的工件探伤设备，其特征在于：所述小直齿轮（11）与中间齿轮（15）位置错开，所述小直齿轮（11）与中间齿轮（15）的间距为大直齿轮（10）的齿厚。