1.一种城市内涝暗坑检测系统，包括通信卫星(3)，其特征在于：还包括与通信卫星(3)双向信号连接的终端装置(1)，以及与通信卫星(3)双向信号连接的巡检船(2)，终端装置(1)通过通信卫星(3)与巡检船(2)之间双向信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种城市内涝暗坑检测系统，其特征在于：所述的终端装置(1)包括CPU、用与CPU双向信号连接的接收模块、转换模块、比对模块、输入模块、遥控模块、视频传输模块以及记录单元，所述的接收模块与通信卫星(3)双向信号连接，所述CPU的输出端与转换模块的输入端信号连接，所述的转换模块与比对模块信号连接，所述的比对模块的输出端与CPU的输入端信号连接；所述的输入模块的输出端与CPU的输入端信号连接，所述的遥控模块的输入端与CPU的输出端信号连接，且遥控模块的输出端与通信卫星(3)的输入端信号连接，所述的视频传输模块的输出端与CPU的输入端信号连接，且视频传输模块的输入端与通信卫星(3)的输出端信号连接，所述的记录单元的输入端与CPU的输出端信号连接。

3.根据权利要求2所述的一种城市内涝暗坑检测系统，其特征在于：所述的巡检船(2)包括船体(21)以及固定在船体(21)上的信号天线(26)，所述的信号天线(26)和通信卫星(3)双向信号连接，所述的船体(21)上固定安装有电源(22)，所述的船体(21)上安装有动力系统(23)，所述动力系统(23)的输入端与信号天线(26)的输出端信号连接；所述的船体(21)上固定连接有摄像头(24)，且摄像头(24)的输出端与信号天线(26)的输入端信号连接，所述船体(21)下表面固定连接有探测器(25)，且探测器(25)的输出端与信号天线(26)的输入端信号连接；所述船体(21)上固定连接有定位模块(28)，所述的定位模块(28)与信号天线(26)双向信号连接，所述的动力系统(23)、摄像头(24)、探测器(25)以及定位模块(28)均由电源(22)供电。

4.根据权利要求2所述的一种城市内涝暗坑检测系统，其特征在于：还包括监视器(4)，所述监视器(4)的输入端与记录单元的输出端信号连接。

5.根据权利要求3所述的一种城市内涝暗坑检测系统，其特征在于：所述船体(21)上固定连接有长杆，船体(21)通过长杆固定连接有警报器(27)，且警报器(27)与电源(22)之间电连接。