1.一种城市内涝下水道堵塞检测系统，其特征在于，包括微处理模块、超声波发生模块、超声波接收模块、射频模块、定位模块、多个压力感应模块、自检模块、存储模块、供电模块、流量感应模块和液位感应模块，所述超声波发生模块、超声波接收模块、射频模块、定位模块、压力感应模块、自检模块、存储模块、供电模块、流量感应模块和液位感应模块均通过导线与微处理模块电连接，所述射频模块通过无线连接有后台系统。

2.根据权利要求1所述的一种城市内涝下水道堵塞检测系统，其特征在于，所述射频模块包括F113型号射频发射单元和SYN470R射频接收单元，所述定位模块采用SKG17D型号定位模块。

3.根据权利要求1所述的一种城市内涝下水道堵塞检测系统，其特征在于，所述压力感应模块采用HM10型号压力传感器，所述压力感应模块沿着周向均匀分布于下水管道内壁，所述流量感应模块采用FDT-30型号流量传感器，所述流量感应模块固定于下水管底部。

4.根据权利要求1所述的一种城市内涝下水道堵塞检测系统，其特征在于，多个所述处理模块通过无线信号相互无线连接，所述供电模块采用12V低压供电。

5.根据权利要求1所述的一种城市内涝下水道堵塞检测系统，其特征在于，所述液位感应模块采用UHZ200型号液位传感器，所述液位感应模块固定安装于管道内部。

6.根据权利要求1所述的一种城市内涝下水道堵塞检测系统，其特征在于，所述超声波发生模块采用UTG2062B型号超声波发生器，所述超声波发生模块发射频率为40KHz～

80KHz。