1.一种单立柱伺服码垛机，其特征在于：包括固定基座（1）、固定在固定基座（1）上的升降装置（2）、设置在升降装置（2）上的横向移动装置（3）以及安装在横向移动装置（3）上的抓手移动装置（4），所述横向移动装置（3）横向设置在升降装置（2）上，所述抓手移动装置（4）竖直设置在升降装置（2）上，所述抓手移动装置（4）上安装有抓手头部（5），所述升降装置（2）通过固定板安装在固定基座（1）上，所述升降装置（2）包括主立柱（21）、设置在主立柱（21）两侧的升降滑轨（22）、安装在升降滑轨（22）中的配重板（23），所述主立柱（21）头部上方设置有导向轮（24），且主立柱（21）下延伸有链条挂钩，所述配重板（23）顶部设置有链条接头（231），所述链条挂钩连接与链条接头（231）相连接，所述配重板（23）左下侧设置有蜗轮蜗杆减速机（25），所述蜗轮蜗杆减速机（25）旁安装有蜗轮减速机（251），所述两侧升降滑轨（22）上下端部均设置有导轨阻挡块（221），所述横向移动装置（3）包括横梁（31）、设置在横梁（31）两侧的横向滑轨（32）、安装在横向滑轨（32）上的滑动板（33），所述横向滑轨（32）上设置有齿条垫片（34），所述滑动板（33）上安装有移动电机（35），所述移动电机（35）包括电机轴（351）、电机端盖（352）、电机轴端盖（353），所述移动电机（35）下链接有伺服电机（354），所述抓手头部（5）包括用于固定在抓手移动装置（4）上的连接基板（51）、连接在连接基板（51）上的连接杆（52）、固定在连接杆（52）上的吸盘安装板（53）。

2.根据权利要求1所述的一种单立柱伺服码垛机，其特征在于：所述横梁（31）上安装有横梁基板（311），所述横梁（31）端部设置有横梁盖板（312），所述横梁（31）上固定有横梁连接板（313），所述横梁（31）底部还安装有角板（314）。

3.根据权利要求1所述的一种单立柱伺服码垛机，其特征在于：所述吸盘安装板（53）通过连接法兰固定固定有固定板（54），所述固定板（54）底部设置有抓取装置（55）。

4.根据权利要求1所述的一种单立柱伺服码垛机，其特征在于：所述抓手移动装置（4）包括抓手横梁（41）、设置在抓手横梁（41）两侧的抓手滑轨（42）、安装在抓手横梁（41）端部的抓手横梁基板（43），所述抓手滑轨（42）上安装有抓手滑动板（44），所述抓手滑动板（44）上安装有抓手电机（45）。

5.根据权利要求1所述的一种单立柱伺服码垛机，其特征在于：所述导向轮（24）外设置有导向轮保护壳（241）。