1.一种毛豆豆荚摘取机，其特征是：由导向板、主体箱、主动辊、进料口、主动轴、皮带、机架、电机、出料箱、橡胶触手、盖板、盖板把手、风扇、支撑弧板、橡胶触手插槽、从动轮和主动轮组成，主箱体置于机架上，主动轴置于主箱体内，所述主动轴的两端分别通过轴承可转动的置于主箱体的两端中部，且主动轴一端向外延伸至主箱体外，主动辊套置于主动轴上，所述主动辊置于主箱体内，所述主动辊上均匀开有多个橡胶触手插槽，橡胶触手底部插置于橡胶触手插槽内，所述主体箱上开有进料口，两个盖板置于进料口的两侧，所述盖板和主体箱相铰接，两个把手分别置于两个盖板上，电机置于机架上，且位于主体箱的下方，所述电机的电机轴上置有主动轮，所述主动轴的一端上置有从动轮，且从动轮通过皮带和主动轮相连接，出料箱置于机架上，且位于主体箱一侧，所述出料箱的一侧和下侧为敞口结构，风扇置于出料箱的另一侧上，导向板的一端和出料箱的上侧相连接，所述导向板为中空结构，且和出料箱内部相连通，支撑弧板置于导向板的另一端上，所述支撑弧板的内侧弧形凹面和主体箱底部相贴合，所述支撑弧板为中空结构，且支撑弧板上开有导料口，所述主体箱底部开有落料口，且和导料口相对应连通。

2.根据权利要求1所述的一种毛豆豆荚摘取机，其特征在于所述橡胶触手插槽为圆周分布。

3.根据权利要求1所述的一种毛豆豆荚摘取机，其特征在于所述导向板的高度从一端向另一端逐渐增大。

4.根据权利要求1所述的一种毛豆豆荚摘取机，其特征在于所述主动轴中心线和主箱体中心线共线。