1.一种水利工程管道清淤装置，包括小车底座（1），其特征在于，所述小车底座（1）的上表面固定有电机箱（3），且电机箱（3）的内部滑动连接有驱动电机（7），所述驱动电机（7）的输出轴顶端通过联轴器固定有顶杆（9），且顶杆（9）远离驱动电机（7）的一端固定有抵盘（11），所述抵盘（11）的圆周外壁均布有四个安装槽（15），且四个安装槽（15）内均插接有呈桶状结构的母管（16），所述母管（16）的内壁滑动连接有伸缩杆（13），且伸缩杆（13）的端部固定连接有弧形刮板（12）。

2.根据权利要求1所述的一种水利工程管道清淤装置，其特征在于，所述伸缩杆（13）远离弧形刮板（12）的一端开有弹簧卡槽，且弹簧卡槽内卡接有复位弹簧，复位弹簧的两端分别于接触面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种水利工程管道清淤装置，其特征在于，所述小车底座（1）的下表面设置成弧形结构，且小车底座（1）的下表面靠近四个拐角处均设置有滚轮，滚轮的形状为圆盘状结构，且滚轮的圆周外壁设置有防滑橡胶。

4.根据权利要求1所述的一种水利工程管道清淤装置，其特征在于，所述驱动电机（7）的外壁设置有互相对称的固定块（2），且电机箱（3）的内壁设置有与固定块（2）相适配的槽形滑轨。

5.根据权利要求4所述的一种水利工程管道清淤装置，其特征在于，所述电机箱（3）靠近抵盘（11）的一端设置有轴承管套（10），且轴承管套（10）的两端均卡接有与顶杆（9）相适配的滑动轴承。

6.根据权利要求1所述的一种水利工程管道清淤装置，其特征在于，所述驱动电机（7）的两端分别设置有压缩弹簧（8）和挡板（6），且挡板（6）远离驱动电机（7）的一侧中部卡接有滚珠（14）。

7.根据权利要求6所述的一种水利工程管道清淤装置，其特征在于，所述电机箱（3）的顶端内壁设置有第一电机（5），且第一电机（5）的输出轴顶端固定有凸轮盘（4），凸轮盘（4）的圆周外壁开有与滚珠（14）相适配的弧形槽。