1.一种无缝钢管的内壁清洗控制装置，其特征在于：包括主回路、二次回路以及PLC控制回路，所述的PLC控制回路与二次回路电连接，所述的二次回路与主回路电连接，所述的PLC控制回路包括PLC、第一运行控制继电器KA1的线圈、第二运行控制继电器KA2的线圈、第三运行控制继电器KA3的线圈、第四运行继电器KA4的线圈、第五运行控制继电器KA5的线圈、第六运行控制继电器KA6的线圈、第七运行控制继电器KA7的线圈、第八运行继电器KA8的线圈、第一旋钮开关SA1、第二旋钮开关SA2、选择开关SA3、第一按钮开关SB1、第二按钮开关SB2、第三按钮开关SB3以及第一接近开关SQ1～第九接近开关SQ9，其中，所述的PLC采用FX3U-32MT，第一运行控制继电器KA1的线圈的一端连接PLC的Y0脚、第二运行控制继电器KA2的线圈的一端连接PLC的Y1脚、第三运行控制继电器KA3的线圈的一端连接PLC的Y2脚、第四运行继电器KA4的线圈的一端连接PLC的Y3脚、第五运行控制继电器KA5的线圈的一端连接PLC的Y4脚、第六运行控制继电器KA6的线圈的一端连接PLC的Y5脚、第七运行控制继电器KA7的线圈的一端连接PLC的Y6脚、第八运行继电器KA8的线圈的一端连接PLC的Y7脚，第一旋钮开关SA1的一端连接PLC的X0脚，第一按钮开关SB1的一端连接PLC的X1脚、第二按钮开关SB2的一端连接PLC的X2脚、第三按钮开关SB3的一端连接PLC的X3脚、第二旋钮开关SA2的一端连接PLC的X4脚、第九接近开关SQ9的一端连接PLC的X5脚、选择开关SA3的一静触头连接PLC的X6脚，另一静触头连接PLC的X7脚，第一接近开关SQ1的一端连接PLC的X10脚，第二接近开关SQ2的一端连接PLC的X11脚,  第三接近开关SQ3的一端连接PLC的X12脚，第四接近开关SQ4的一端连接PLC的X13脚，第五接近开关SQ5的一端连接PLC的X14脚,  第六接近开关SQ6的一端连接PLC的X15脚,  第七接近开关SQ7的一端连接PLC的X16脚,  第八接近开关SQ8的一端连接PLC的X17脚，第一旋钮开关SA1的另一端、第一按钮开关SB1的另一端、第二按钮开关SB2的另一端、第三按钮开关SB3的另一端、第二旋钮开关SA2的另一端、第九接近开关SQ9的另一端、选择开关SA3的动触头、第一接近开关SQ1的另一端、第二接近开关SQ2的另一端、  第三接近开关SQ3的另一端、第四接近开关SQ4的另一端、第五接近开关SQ5的另一端、第六接近开关SQ6的另一端、第七接近开关SQ7的另一端以及第八接近开关SQ8的另一端共同连接PLC的公共端，第一运行控制继电器KA1的线圈的另一端、第二运行控制继电器KA2的线圈的另一端、第三运行控制继电器KA3的线圈的另一端、第四运行继电器KA4的线圈的另一端、第五运行控制继电器KA5的线圈的另一端、第六运行控制继电器KA6的线圈的另一端、第七运行控制继电器KA7的线圈的另一端以及第八运行继电器KA8的线圈的另一端共同接24V电源，PLC的COM1脚、COM2脚以及COM3脚共同接0V。2.根据权利要求1所述的一种无缝钢管的内壁清洗控制装置，其特征在于所述的主回路包括第一断路器QF1、变频器BP1、铜刷电机M1、传动电机M2、铜刷电机控制继电器KM1的第一常开触点KM1-1以及传动电机控制继电器KM2的第一常开触点KM2-1，其中，变频器BP1采用艾默生EV2000-7.5G，所述的第一断路器QF1的三个电源端接入三相交流电源线路，第一断路器QF1的三个负载端连接变频器BP1的三个电源端子，变频器BP1的三个输出端子连接铜刷电机M1，铜刷电机控制继电器KM1的第一常开触点KM1-1的一端连接变频器BP1的FWD端子，铜刷电机控制继电器KM1的第一常开触点KM1-1的另一端连接变频器BP1的COM端子，传动电机控制继电器KM2的第一常开触点KM2-1的一端连接第一断路器QF1的三个负载端，传动电机控制继电器KM2的第一常开触点KM2-1的另一端连接传动电机M2。3.根据权利要求1所述的一种无缝钢管的内壁清洗控制装置，其特征在于所述的二次

回路包括铜刷电机控制继电器KM1的线圈、铜刷电机控制继电器KM1的第二常开触点KM1-2、传动电机控制继电器KM2的线圈、传动电机控制继电器KM2的第二常开触点KM2-2、第四按钮开关SB4、第五按钮开关SB5、第六按钮开关SB6、第七按钮开关SB7、第一运行控制继电器KA1的常开触点、第二运行控制继电器KA2的常开触点、第三运行控制继电器KA3的常开触点、第四运行控制继电器KA4的常开触点、第五运行控制继电器KA5的常闭触点、第七运行控制继电器KA7的常开触点以及自动指示灯HL1，第四按钮开关SB4的一端连接第五按钮开关SB5的一端以及铜刷电机控制继电器KM1的第二常开触点KM1-2的一端，第五按钮开关SB5的另一端以及铜刷电机控制继电器KM1的第二常开触点KM1-2的另一端共同连接铜刷电机控制继电器KM1的线圈的一端，第六按钮开关SB6的一端连接第七按钮开关SB7的一端以及传动电机控制继电器KM2的第二常开触点KM2-2的一端、第七按钮开关SB7的另一端以及传动电机控制继电器KM2的第二常开触点KM2-2的另一端共同连接第五运行控制继电器KA5的常闭触点的一端，第五运行控制继电器KA5的常闭触点的另一端连接传动电机控制继电器KM2的线圈的一端，第一运行控制继电器KA1的常开触点的一端连接上料阀DF1的一端，第二运行控制继电器KA2的常开触点的一端连接压紧阀DF2的一端，第三运行控制继电器KA3的常开触点的一端连接铜刷进阀DF3的一端、第四运行控制继电器KA4的常开触点的一端连接铜刷退阀DF4的一端，第七运行控制继电器KA7的常开触点的一端连接自动指示灯HL1的一端，第四按钮开关SB4的另一端、第六按钮开关SB6的另一端、第一运行控制继电器KA1的常开触点的另一端、第二运行控制继电器KA2的常开触点的另一端、第三运行控制继电器KA3的常开触点的另一端、第四运行控制继电器KA4的常开触点的另一端以及第七运行控制继电器KA7的常开触点的另一端共同接交流电源的火线，铜刷电机控制继电器KM1的线圈的另一端、传动电机控制继电器KM2的线圈的另一端、上料阀DF1的另一端、压紧阀DF2的另一端、铜刷进阀DF3的另一端、铜刷退阀DF4的另一端以及自动指示灯HL1的另一端共同连接交流电源的零线。4.根据权利要求1所述的一种无缝钢管的内壁清洗控制装置，其特征在于还包括电源回路，所述的电源回路包括隔离变压器TC、开关电源KGY、第二断路器QF2、第三断路器QF3以及第四断路器QF4，隔离变压器TC的初级线圈的一端连接第二断路器QF2的一端，开关电源KGY的交流侧的一端连接第四断路器QF4的一端，第二断路器QF2的另一端、隔离变压器TC的次级线圈的两端构成PLC电源，用于为PLC控制回路中的PLC供电，第三断路器QF3的一端与一零线构成控制电源，用于为二次回路供电，开关电源KGY直流侧的两端输出24V直流电源，用于为PLC控制回路供电，第三断路器QF3的另一端以及第四断路器QF4的另一端共同连接交流电源的火线，隔离变压器TC的初级线圈的另一端以及开关电源KGY的交流侧的另一端连接交流电源的零线。