1.一种铜管连续推弯冲压装置，其特征在于包括：

机架；

安装在机架上的推弯机构，所述推弯机构包括沿机架纵向布置的推弯导轨，推弯滑块安装在推弯导轨上，推弯油缸安装在推弯滑块的后侧且推弯油缸的伸缩轴与推弯滑块固定连接，推弯顶块安装在推弯滑块上，推弯夹块安装在推弯顶块的前方，所述推弯夹块中部设置有推弯夹缝，所述推弯夹缝与推弯顶块正对设置，工件支座安装在推弯夹块的前方；

安装在推弯机构后方的送料机构，所述送料机构包括沿机架纵向设置的送料导轨，气动滑块安装在送料导轨上，支板沿横向固定在气动滑块上，送料夹手安装在支板前端；

安装在送料机构后方的冲压机构，所述冲压机构包括安装在机架上的冲压座，冲压座上方安装有冲压机架，冲压油缸竖直向下固定在冲压机架上且正对冲压座设置；以及安装在冲压机构后方的卸料机构，所述卸料机构包括卸料导轨安装板、卸料导轨、卸料气动滑块、卸料夹手支板和卸料夹手，所述卸料导轨安装板沿机架纵向设置在冲压机构的后方，卸料导轨安装在卸料导轨安装板上，卸料气动滑块安装在卸料导轨上，卸料夹手支板沿横向固定在卸料气动滑块上，卸料夹手安装在卸料夹手支板的前端。

2.如权利要求1所述的铜管连续推弯冲压装置，其特征在于：所述机架尾部设置有卸料滑道。

3.如权利要求1所述的铜管连续推弯冲压装置，其特征在于：所述推弯夹缝进口处对称设置有推弯导轮，所述推弯夹缝的出口处设置有出料导板。

4.如权利要求1所述的铜管连续推弯冲压装置，其特征在于：所述工件支座的顶部设置有挡槽，所述挡槽靠近推弯夹块的一侧设置有凸起，所述挡槽远离推弯夹块的一侧设置有底面平齐的缺口。