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专利号: 2019213602553
申请人: 维徕智能科技东台有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
专利领域: 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
更新日期:2024-10-25
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种码垛机器人吸盘手抓,包括背板(1),其特征在于:所述背板(1)的上端面中间垂直焊接有联轴器(4),背板(1)的下端面设置有矩阵分布的九个吸头(2),背板(1)的左右端面均开设有卡槽(10),背板(1)的上端面左右两端垂直焊接有固定板(5),所述吸头(2)的下端设置有第一吸盘(3),所述卡槽(10)的内腔设置有前后对称的一对伸缩插孔(12),卡槽(10)的内腔滑道插接有支架(7),所述支架(7)的上端面中间位置设置有连接块(8),支架(7)的下端面横向设置有转轴(15),支架(7)的右端面安装有与伸缩插孔(12)相对应的伸缩杆(11),所述转轴(15)的外壁转动套接有侧吸板(9),所述侧吸板(9)的下端面设置有限位板(13),所述限位板(13)的下端设置有线性分布的三个第二吸盘(14),所述连接块(8)的右端面连接有液压缸(6)。

2.根据权利要求1所述的一种码垛机器人吸盘手抓,其特征在于:所述卡槽(10)的上端面中间位置设置有开口槽(16),所述开口槽(16)的尺寸大小与连接块(8)相配合,且开口槽(16)与连接块(8)相对应插接。

3.根据权利要求1所述的一种码垛机器人吸盘手抓,其特征在于:所述伸缩杆(11)的一端插接在伸缩插孔(12)内,伸缩杆(11)的另一端固定安装在支架(7)的右端面前后两侧,伸缩杆(11)平行向两侧延伸。

4.根据权利要求1所述的一种码垛机器人吸盘手抓,其特征在于:所述侧吸板(9)的上端设置有贯穿孔,贯穿孔内壁转动套接在转轴(15)的外壁,且侧吸板(9)下端限位板(13)的下端面与卡槽(10)的下端面齐平。

5.根据权利要求1所述的一种码垛机器人吸盘手抓,其特征在于:所述液压缸(6)的一端固定安装在固定板(5)的端面上,且液压缸(6)的端部设置有液压推杆(17),所述液压推杆(17)的另一端向左右两侧平行延伸,液压推杆(17)的端部固定连接在连接块(8)的端面上。

6.根据权利要求1所述的一种码垛机器人吸盘手抓,其特征在于:所述第一吸盘(3)和第二吸盘(14)的上端均通过背板(1)连通气泵,第一吸盘(3)和第二吸盘(14)的下端面设置有圆周阵列分布的若干负压孔。