1.旋转升降机构，其特征在于：包括气缸和所述气缸内的活塞杆，所述活塞杆外周面上沿轴向开设有导向槽，所述导向槽包括光滑过渡连接的曲线段和直线段，所述气缸顶部固定连接导套，所述导套内壁固定设置有导向杆，所述导向杆滑动连接所述导向槽。

2.根据权利要求1所述的旋转升降机构，其特征在于：所述导向槽径向贯穿所述活塞杆，所述导向杆贯穿所述导向槽且两端固定连接所述导套。

3.根据权利要求2所述的旋转升降机构，其特征在于：所述导向杆垂直所述活塞杆设置。