1.一种纸筒或丝饼转运装置，包括AGV小车，其特征在于：所述AGV小车的上表面设置有转盘，所述转盘下安装有行星轮系，所述行星轮系包括齿圈、行星轮、太阳轮，所述行星轮的转轴固定在所述转盘的下表面，所述AGV小车的上表面开设有供所述行星轮转轴公转的环形滑槽，所述转盘上的中部安装第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴穿过所述转盘与所述太阳轮的转轴连接；所述转盘的上表面安装有推出机构，所述推出机构包括套管、第一丝杠、第一丝杠螺母、第二驱动电机、支撑面板，所述支撑面板安装在旋转盘上表面，所述第一驱动电机嵌入所述支撑面板内，所述支撑面板后侧面的顶部固定所述第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴穿过所述支撑面板连接所述第一丝杠，所述第一丝杠螺母安装在所述第一丝杠上，所述第一丝杠螺母的外侧面上沿所述第一丝杠螺母的径向方向对称连接有两根第一推杆，所述第一丝杠上套设所述套管，所述套管的一端固定在所述支撑面板上，所述套管从尾部向头部沿径向方向对称开设有两个第一推杆滑槽，所述套管的头部设置有封盖。

2.根据权利要求1所述的一种纸筒或丝饼转运装置，其特征在于：纺丝卷绕车间的地面上粘贴有电磁轨道。

3.根据权利要求1所述的一种纸筒或丝饼转运装置，其特征在于：所述第一驱动电机和所述第二驱动电机均使用蓄电池供电，所述蓄电池安装在所述转盘的上表面上。

4.根据权利要求1所述的一种纸筒或丝饼转运装置，其特征在于：所述AGV小车的上表面上位于所述转盘的下方环绕开设有导向滑槽，所述导向滑槽与所述环形滑槽同心，所述转盘的下表面的外侧安装有导向轮，所述导向轮设置在所述导向滑槽内。