1.一种带有绞笼的管道清淤疏浚机器人，其特征是：包括筒体（1）、用于驱动筒体（1）向前运动的驱动机构（29）和用于收集淤泥的收集机构（2），所述筒体（1）呈中空圆柱状，所述收集机构（2）包括沿筒体（1）轴心方向连接于筒体（1）的罩体（8）、穿过罩体（8）上端面延伸至筒体（1）内的出料管（9）和转动连接于罩体（8）的转轴（10），所述罩体（8）呈箱型且开口朝向远离筒体（1）一端，所述转轴（10）沿罩体（8）长度方向穿过罩体（8）中心，所述转轴（10）沿其周侧固定连接有螺旋环绕的绞片（11），所述绞片（11）分设为沿转轴（10）重心对称设置的绞片一（12）和绞片二（13），所述罩体（8）一侧设有用以驱动转轴（10）转动的液压马达三（14），所述出料管（9）上设有泵机。

2.根据权利要求1所述的一种带有绞笼的管道清淤疏浚机器人，其特征是：所述罩体（8）内靠近筒体（1）一侧沿其长度方向穿设有第三杆件（25），所述筒体（1）靠近罩体（8）一侧固定连接有连接杆（4），所述连接杆（4）套设在第三杆件（25）上且连接杆（4）转动连接于第三杆件（25），所述筒体（1）内靠近罩体（8）一侧设有用以驱动罩体（8）运动的压力缸（18），所述压力缸（18）沿筒体（1）长度方向设有穿过筒体（1）且与罩体（8）转动连接的驱动杆（19）。

3.根据权利要求1所述的一种带有绞笼的管道清淤疏浚机器人，其特征是：所述罩体（8）下端的端面由内向外呈倾斜设置，且该端面呈开口朝向绞片（11）的圆弧状。

4.根据权利要求1所述的一种带有绞笼的管道清淤疏浚机器人，其特征是：所述罩体（8）下端的端面上开设有沿筒体（1）长度方向设置的细小的条形通槽（20），所述条形通槽（20）向上延伸至罩体（8）靠近筒体（1）一侧的端面。

5.根据权利要求1所述的一种带有绞笼的管道清淤疏浚机器人，其特征是：所述筒体（1）远离罩体（8）一侧设有筒体盖（21），所述筒体（1）和筒体盖 （21）之间为螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种带有绞笼的管道清淤疏浚机器人，其特征是：所述筒体（1）上设有废料斗（22），所述废料斗（22）呈向上的开口状，所述出料管（9）延伸至废料斗（22）上方。

7.根据权利要求1所述的一种带有绞笼的管道清淤疏浚机器人，其特征是：所述驱动机构（29）包括安装在筒体（1）两侧的履带轮（3）、用以分别驱动两个履带轮（3）转动的液压马达一（5）和液压马达二（6），所述筒体（1）两侧设有若干用以连接筒体（1）和履带轮（3）的连接件（15），所述筒体（1）外壁沿其轴向设有若干调节板（7），所述液压马达一（5）和液压马达二（6）分别安装在筒体（1）两侧靠近罩体（8）一端的连接件（15）上，所述连接件（15）定位滑动连接于调节板（7）。

8.根据权利要求7 所述的一种带有绞笼的管道清淤疏浚机器人，其特征是：所述连接件（15）分体设置成转动连接于履带轮（3）的L形杆件（23）和套设在L形杆件（23）上的第二杆件（24），所述第二杆件（24）与调节板（7）相接，所述L形杆件（23）定位滑动连接于第二杆件（24），且第二杆件（24）与L形杆件（23）呈转动连接。