1.一种疏通头可换的管道清淤疏浚机器人，其特征是：其包括筒体(1)，所述筒体(1)周面相对两侧均固定有一个和筒体(1)的轴向平行的履带(16)，履带(16)连接有驱动电机(14)，筒体(1)一端设置有转动电机(18)，转动电机(18)的输出轴同轴连接有一根连接杆(20)，连接杆(20)垂直连接有套筒(21)，套筒(21)两端均插设有一根套杆(22)，套筒(21)的两端均设有一个定位孔(23)，套杆(22)的轴向开设有若干定位槽(24)，定位孔(23)和与之对应的定位槽(24)中螺接有一个螺栓，套杆(22)位于套筒(21)外的一端设置有疏通头(25)。

2.根据权利要求1所述的一种疏通头可换的管道清淤疏浚机器人，其特征是：所述套筒(21)设置为两个。

3.根据权利要求1所述的一种疏通头可换的管道清淤疏浚机器人，其特征是：所述疏通头(25)和套杆(22)螺接。

4.根据权利要求1所述的一种疏通头可换的管道清淤疏浚机器人，其特征是：所述疏通头(25)端面设置为弧形。

5.根据权利要求1所述的一种疏通头可换的管道清淤疏浚机器人，其特征是：所述套杆(22)靠近疏通头(25)一端设置有安装杆(27)，安装杆(27)上设置有刷毛(28)，安装杆(27)位于疏通头(25)和筒体(1)之间，刷毛(28)可抵接到管壁上。

6.根据权利要求1所述的一种疏通头可换的管道清淤疏浚机器人，其特征是：所述连接杆(20)远离电机一端设置有钻头(17)。

7.根据权利要求6所述的一种疏通头可换的管道清淤疏浚机器人，其特征是：所述疏通头(25)弧形面一端设置为高锰钢板(26)。

8.根据权利要求1所述的一种疏通头可换的管道清淤疏浚机器人，其特征是：所述转动电机(18)设置在套筒(21)内，连接杆(20)垂直于套筒(21)的中部。

9.根据权利要求1所述的一种疏通头可换的管道清淤疏浚机器人，其特征是：所述筒体(1)两端设置有封盖(19)。