1.一种履带角度可调的管道清淤疏浚机器人，包括筒体（1）和位于筒体（1）两侧的履带轮（2），其特征是：所述履带轮（2）通过连接组件（3）安装于筒体（1）外壁，所述连接组件（3）包括沿筒体（1）外壁周向设置且固定连接于筒体（1）外壁的连接板（4）、沿连接板（4）周向滑动连接于连接板（4）的连接座（5）、转动连接于连接座（5）远离连接板（4）一端的连接管（6）和固定连接于连接管（6）的连接件（7），所述连接管（6）相对连接座（5）转动的转动轴线平行于筒体（1），所述连接件（7）固定连接于履带轮（2）侧壁，所述连接板（4）和连接座（5）之间设有用于使连接板（4）和连接座（5）相互固定的螺栓组件，所述连接件（7）上固定安装有用于驱动履带轮（2）转动的液压马达（8）。

2.根据权利要求1所述的一种履带角度可调的管道清淤疏浚机器人，其特征是：所述连接板（4）上沿其周向开设有若干调节孔（12），所述螺栓组件包括连接螺栓（13）和连接螺母（14），所述连接螺栓（13）穿过连接座（5）和其中一个调节孔（12），所述连接螺母（14）螺纹连接于连接螺栓（13）一端。

3.根据权利要求1所述的一种履带角度可调的管道清淤疏浚机器人，其特征是：所述连接板（4）上沿其周向开设有调节槽（18），所述螺栓组件包括连接螺栓（13）和连接螺母（14），所述连接螺栓（13）穿过连接座（5）和调节槽（18），所述连接螺栓（13）滑动连接于调节槽（18），所述连接螺母（14）螺纹连接于连接螺栓（13）一端。

4.根据权利要求1所述的一种履带角度可调的管道清淤疏浚机器人，其特征是：所述连接座（5）朝向连接板（4）一侧开设有限位槽（11），所述连接板（4）嵌设于限位槽（11）内且滑动连接于限位槽（11）。

5.根据权利要求1所述的一种履带角度可调的管道清淤疏浚机器人，其特征是：所述连接座（5）朝向连接板（4）一侧侧壁呈圆弧形且抵接于筒体（1）外壁。

6.根据权利要求1所述的一种履带角度可调的管道清淤疏浚机器人，其特征是：所述连接座（5）包括用于连接连接板（4）的第一连接部（9）和用于连接连接管（6）的第二连接部（10），所述第一连接部（9）固定连接于第二连接部（10），所述第二连接部（10）呈C型且转动套设于连接管（6）外，所述第二连接部（10）开口端两侧沿其径向固定连接有夹紧板（15），所述夹紧板（15）上穿设有夹紧螺栓（16），所述夹紧螺栓（16）穿过两块夹紧板（15），所述夹紧螺栓（16）一端螺纹连接有夹紧螺母（17），所述夹紧螺母（17）抵紧夹紧板（15）。

7.根据权利要求1所述的一种履带角度可调的管道清淤疏浚机器人，其特征是：一个履带轮（2）对应有至少两个连接组件（3），所有所述连接组件（3）沿筒体（1）轴向间隔设置，一个履带轮（2）对应的液压马达（8）固定安装于与其对应的连接组件（3）中的一个连接件（7）上。

8.根据权利要求1所述的一种履带角度可调的管道清淤疏浚机器人，其特征是：所述液压马达（8）固定安装于最靠近筒体（1）前端的连接件（7）上。