1.一种辅助车辆出坑机构，其特征在于，包括轮毂连接盘、主支撑杆、第一副支撑杆和弧形板，所述轮毂连接盘表面设有若干轮毂连接孔，所述轮毂连接孔与车辆轮毂的螺栓连接孔位置相对应，所述主支撑杆的尾部与所述轮毂连接盘的外侧面固定连接，所述主支撑杆的头端与所述弧形板的凹面铰接，所述第一副支撑杆的两端分别与所述主支撑杆和所述弧形板的凹面铰接，所述弧形板随所述车辆轮毂同步转动并形成半径大于车辆轮胎半径的转动轨迹，所述主支撑杆与弧形板的铰接点距离所述车辆轮毂的轴心距离大于车辆轮胎半径。

2.根据权利要求1所述的辅助车辆出坑机构，其特征在于，包括第二副支撑杆，所述第二副支撑杆的两端分别与所述主支撑杆和所述弧形板的凹面铰接，所述第一副支撑杆和第二副支撑杆分别位于所述主支撑杆的前后两侧。

3.根据权利要求1所述的辅助车辆出坑机构，其特征在于，所述弧形板的凹面设有若干带销孔的铰接耳，所述主支撑杆和第一副支撑杆通过销轴与所述铰接耳连接。

4.根据权利要求1所述的辅助车辆出坑机构，其特征在于，所述主支撑杆和/或所述第一副支撑杆设有弹性伸缩段，所述弹性伸缩段包括上支撑台、导套、导杆、下支撑台和弹簧，所述上支撑台连接所述导套，所述下支撑台连接所述导杆，所述导杆设置在所述导套内，所述弹簧设置在所述上支撑台和下支撑台之间并套设于所述导套。

5.根据权利要求2所述的辅助车辆出坑机构，其特征在于，所述第二副支撑杆设有弹性伸缩段，所述弹性伸缩段包括上支撑台、导套、导杆、下支撑台和弹簧，所述上支撑台连接所述导套，所述下支撑台连接所述导杆，所述导杆设置在所述导套内，所述弹簧设置在所述上支撑台和下支撑台之间并套设于所述导套。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的辅助车辆出坑机构，其特征在于，所述弧形板的曲率半径大于车辆轮胎的半径，所述弧形板的尾部表面与车辆轮胎外圆周面在所述车辆轮胎轴向形成的投影相切。

7.根据权利要求6所述的辅助车辆出坑机构，其特征在于，所述弧形板与车辆轮胎形成偏心结构。