1.一种径向磁场复合型磁通切换电机，其特征在于，包括固定轴（6）、与所述固定轴（6）同轴转动连接的转轴（5）、环绕所述转轴（5）的内转子（4）、环绕所述内转子（4）的内定子（3）、环绕所述内定子（3）的轴承（23）、环绕所述轴承（23）的外定子（2）、环绕所述外定子（2）的外转子（1）；所述外定子（2）与所述外转子（1）之间以及所述内定子（3）与所述内转子（4）之间均设置有气隙；所述内转子（4）和所述外转子（1）均与所述转轴（5）固定连接，所述内定子（3）与所述固定轴（6）固定连接，所述轴承（23）径向内外侧分别与所述内定子（3）外径和所述外定子（2）内径连接。

2.根据权利要求1所述的径向磁场复合型磁通切换电机，其特征在于，所述外转子（1）与所述外定子（2）的相对侧以及所述内转子（4）与所述内定子（3）的相对侧均设置有凸极齿，且所述外转子（1）与所述内转子（4）的凸极齿上无绕组，所述外定子（2）的凸极齿上设置有外侧电枢绕组（21）和永磁体（22），所述内定子（3）的凸极齿上设置有内侧绕组（31）。

3.根据权利要求2所述的径向磁场复合型磁通切换电机，其特征在于，所述外定子（2）的凸极齿的齿数为Pso，所述外侧电枢绕组（21）由对称分布的Pso个套在所述外定子（2）的凸极齿上的线圈构成，所述外侧电枢绕组（21）为m相集中绕组，满足Pso=2k1m，其中为k1正整数；

所述外转子（1）的凸极齿的齿数为Pro，满足Pro=Pso±2N1，其中N1为正整数。

4.根据权利要求3所述的径向磁场复合型磁通切换电机，其特征在于，所述内定子（3）的凸极齿的齿数为Psi，所述内侧绕组（31）由对称分布的Psi个套在所述内定子（3）的凸极齿上的线圈构成，所述内侧绕组（31）为n相集中绕组，满足Psi=2k2n，其中为k2正整数；

所述内转子（4）的凸极齿的齿数为Pri，满足Pri=Psi±2N2，其中N2为正整数。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的径向磁场复合型磁通切换电机，其特征在于，所述永磁体（22）为切向交替充磁的永磁体。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的径向磁场复合型磁通切换电机，其特征在于，所述内转子（4）轭部径向内缘固定在所述转轴（5）上。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的径向磁场复合型磁通切换电机，其特征在于，所述外转子（1）轭部铁芯的径向外缘通过连接壳体（7）与所述转轴（5）固定连接。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的径向磁场复合型磁通切换电机，其特征在于，所述内定子（3）轭部铁芯通过端部壳体（8）与所述固定轴（6）固定连接。

9.根据权利要求1至4中任一项所述的径向磁场复合型磁通切换电机，其特征在于，所述外转子（1）、所述外定子（2）、所述内转子（4）以及所述内定子（3）上的凸极齿朝向均指在径向上。

10.根据权利要求2至4中任一项所述的径向磁场复合型磁通切换电机，其特征在于，所述内侧绕组（31）和所述外侧电枢绕组（21）均为多相集中式电枢绕组。